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Beispiel Prozessabbild - Beckhoff BK1250 Dokumentation

Ethercat-buskoppler für standard-busklemmen
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Parametrierung und Inbetriebnahme
5.4.11

Beispiel Prozessabbild

Anhand des folgenden Beispiels mit dem BK1120 soll das Prozessabbild eines Busklemmenblocks erläutert
werden.
Abb. 51: Konfigurationsbeispiel zur Erläuterung des Prozessabbilds
Der Busklemmenblock besteht z. B. aus einem Buskoppler mit angereihter KL2012, KL1408, KL3062,
KL1104, KL1408 und KL9010 (siehe Bild). Bei komplexen Mapping mit Word-alignment
(Herstellereinstellung) erscheinen alle nicht-digitalen Klemmen im Prozesseingangs- und -ausgangsbild. Die
Details des Mappings entnehmen Sie bitte der entsprechenden Klemmendokumentation. Es werden zuerst
die nicht-digitalen und dann die digitalen Klemmen gemappt. Die ersten 16 Bit sind im Prozessabbild jeweils
für das Status-Wort (Prozesseingangsbild) und für das Control-Wort (Prozessausgangsbild) reserviert.
Prozesseingangsbild
Das Status-Wort (SW) befindet sich im Ausgangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung
übertragen.
Word-Offset
High Byte
15
14 13 12 11 10 9
0
Status
1
KL3062
Dummy für Word alignment
(nicht-
2
Prozess-Daten Kanal 1
digital)
3
Dummy für Word alignment
4
Prozess-Daten Kanal 2
5
Digitale
KL1408 (2)
Klemmen
6
74
8
K-Bus
Outputs
overr.
disabled
KL1104
Version: 4.2
Low Byte
7
6
5 4 3 2 1
no valid
no valid
output
input
data
data
Status-Byte Kanal 1
Status-Byte Kanal 2
KL1408 (1)
0
Config
K-
.
Bus
Error
Error
KL1408 (2)
BK11x0, BK1250

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Diese Anleitung auch für:

Bk11 0 serieBk1120Bk1150

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