Inhaltsverzeichnis - Beckhoff BK1250 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht - EtherCAT-Buskoppler ......................................................................................... 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 13
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
3 Grundlagen............................................................................................................................................... 16
3.1 Systemeigenschaften ...................................................................................................................... 16
3.2 Das Beckhoff Busklemmensystem .................................................................................................. 19
3.3 CoE-Interface .................................................................................................................................. 20
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 25
3.5 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 28
3.5.1 LEDs ................................................................................................................................ 28
3.5.2 Anschlussbelegung BK1120 und BK1150 ....................................................................... 31
3.5.3 Anschlussbelegung BK1250............................................................................................ 32
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 33
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 33
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 34
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 37
4.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 38
4.5 Speisung, Potenzialgruppen............................................................................................................ 39
4.6 Ethernet-Kabel................................................................................................................................. 40
4.7 EtherCAT-Verkabelung ................................................................................................................... 42
4.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 43
4.9 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 44
4.10 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 44
5 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 46
5.1 Anlaufverhalten des Buskopplers .................................................................................................... 46
5.2 EKxxxx - Optionale Distributed Clocks Unterstützung..................................................................... 46
5.3 KL-Registerkommunikation ............................................................................................................. 48
5.3.1 Parametrierung KL-Klemmen .......................................................................................... 48
5.3.2 Konfiguration der KL-Klemmen über EtherCAT............................................................... 50
5.3.3 Online-Parametrierung KL-Klemmen über CoE .............................................................. 53
5.3.4 Online-Parametrierung KL-Klemmen über AoE............................................................... 55
5.3.5 Beckhoff Koppler Tabellen............................................................................................... 56
5.4 TwinCAT System Manager.............................................................................................................. 58
5.4.1 BK1120, BK1150 - Übersicht Konfiguration..................................................................... 58
5.4.2 BK1250 - Übersicht Konfiguration ................................................................................... 59
5.4.3 Eingänge - Übersicht Konfiguration ................................................................................. 60
5.4.4 Ausgänge - Übersicht Konfiguration ................................................................................ 60
BK11x0, BK1250 Version: 4.2
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