Objektbeschreibung - Beckhoff BK1250 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
5.4.9

Objektbeschreibung

5.4.9.1 Standardobjekte
Index 1000: Device type
Geräte-Typ (read only) des EtherCAT-Slaves.
Index 1008 Device name
Gerätename (read only, Value: z. B. BK1120-0000-0000) des EtherCAT-Slaves.
Index 1009 Hardware version
Hardware-Version (read only) des EtherCAT-Slaves.
Index 100A Software version
Version (read only, Value: z. B. 07 (B7)) der Firmware (Chip zur Aufbereitung der E/A-Signale) des
EtherCAT-Slaves.
Index 1018 Identity object
Index (hex) Name
1018:0 Identity object
1018:01 Vendor id
1018:02 Product code
1018:03 Revision number
1018:04 Serial number
Index 16kk RxPDO Mapping Terminal
Wertebereiche:
(kk = 00..FE) ,
hex
[(hh = 01..FF) ,(ddd = 001..255)]
hex
Index (hex) Name
16kk:0 RxPDO Mapping Ter-
minal
16kk:01 Output Mapping Area
001
16kk:hh Output Mapping Area
ddd
Index 16FF Control PDO
Index (hex) Name
16FF:0 Control PDO
16FF:01 Output Mapping Area
Index 1701 RxPDO Digital Align
Index (hex) Name
1701:0 RxPDO Digital Align
1701:01 PDO Align
Index 1Akk TxPDO Mapping Terminal
Wertebereiche:
(kk = 00..FE) ,
hex
[(hh = 01..FF) , (ddd = 001..255)
hex
64
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves
Seriennummer des EtherCAT-Slaves
dez
Bedeutung
Länge dieses Objekts
1. Ausgangsvariable dieser Klemme (Subindex 001)
Letzte Ausgangsvariable (Subindex ddd)
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Control-Wort
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Word Alignment Dummy für Digital RxPDOs
]
dez
Version: 4.2
Flags Default
RO -
RO 0x00000002 (2
RO 0x04602C22
(73411618 )
dez
RO 0x00000000 (0
RO 0x00000000 (0
Flags Default
RW -
RW z. B. 0x7kk0:01, 1
RW z. B. 0x7kk0:hh, 1
Flags Default
RW -
RW 0xF200:01, 16
Flags Default
RW -
RW 0x0000:00, 00
BK11x0, BK1250
)
dez
)
dez
)
dez