Beckhoff EPP3632 Dokumentation Seite 130

Abbildungsverzeichnis
Abb. 44 Darstellung der erstellten PLC Feldvariablen („aUI_Samples") zur Verknüpfung mit oversamp-
ling PDOs einer EL3773 ..............................................................................................................
Abb. 45 Einfügen einer "freien" Task ........................................................................................................
Abb. 46 Task Eigenschaft "Create symbols" ist zu aktivieren...................................................................
Abb. 47 Einfügen der zum Oversampling passenden Variablen „Var 1"...................................................
Abb. 48 Setzen der Verknüpfung der PLC Feldvariablen (links: vorhergehender Schritt 2a; rechts: :
vorhergehender Schritt 2b) ..........................................................................................................
Abb. 49 Auswahl des EL3773 PDO "L1 Voltage Samples" zum Erstellen eines Links mit der PLC Feld-
variablen „aUI_Samples" .............................................................................................................
Abb. 50 Auswahl der oversampling - Variablen mit dem "target browser"................................................
Abb. 51 Hinzufügen der "aUI_Samples" Feldvariablen zu "Axis" des Scope ...........................................
Abb. 52 Beispiel einer Messung eines Sinussignals mit 10 Fach Oversampling bei 1 ms Messzyklus-
zeit ...............................................................................................................................................
Abb. 53 Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 3)..............................................
Abb. 54 Direkter Zugriff des ScopeView auf PDOs der Klemme ..............................................................
Abb. 55 PLC Deklaration...........................................................................................................................
Abb. 56 PLC im System Manager.............................................................................................................
Abb. 57 Add Variable Type .......................................................................................................................
Abb. 58 Definieren des Variablen Typs.....................................................................................................
Abb. 59 Übersicht deklarierte Typen.........................................................................................................
Abb. 60 Verlinken......................................................................................................................................
Abb. 61 Array-Variablen einer Oversampling-Klemme .............................................................................
Abb. 62 Einstellungen in der zusätzlichen Task........................................................................................
Abb. 63 Variablenbrowser bis zum Array VAR152 ...................................................................................
Abb. 64 AddSymbol auf dem Array...........................................................................................................
Abb. 65 Channel-Einstellungen.................................................................................................................
Abb. 66 Aktivieren der Marks ....................................................................................................................
Abb. 67 Darstellung einer 10 x Oversampling-Variablen der EL3751 mit dem Scope2............................
Abb. 68 Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 2)..............................................
Abb. 69 Direkter Zugriff des Scope2 auf PDOs der Klemme ....................................................................
Abb. 70 Automatisch berechnete Array-Variable (rot) im Scope2 ............................................................
Abb. 71 Baumzweig der zu konfigurierenden EtherCAT-P-Box................................................................
Abb. 72 Karteireiter Allgemein ..................................................................................................................
Abb. 73 Karteireiter EtherCAT ..................................................................................................................
Abb. 74 Karteireiter EtherCAT P: Kein Device an Verteiler-Device angeschlossen .................................
Abb. 75 Karteireiter EtherCAT P: Ein Device an Verteiler-Device angeschlossen ...................................
Abb. 76 Karteireiter EtherCAT P: Drei Devices am Verteiler-Device angeschlossen ...............................
Abb. 77 Check EtherCAT P System .........................................................................................................
Abb. 78 Check EtherCAT P System ohne Fehler .....................................................................................
Abb. 79 Check EtherCAT P System Fehlerfall..........................................................................................
Abb. 80 Topologie die EtherCAT-P-Systems............................................................................................
Abb. 81 Karteireiter Prozessdaten ............................................................................................................
Abb. 82 Karteireiter Startup.......................................................................................................................
Abb. 83 Karteireiter CoE - Online..............................................................................................................
Abb. 84 Erweiterte Einstellungen ..............................................................................................................
Abb. 85 Karteireiter Online........................................................................................................................
Abb. 86 Abtastraten in Abhängigkeit von Zykluszeit und Oversampling...................................................
130 Version: 1.0.0
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