Steckerbelegung; Eingeben Einer Fahrsatznummer - Danaher Motion Servostar 300 Montageanleitung Und Bedienungsanleitung

Kollmorgen
5.1.5

Steckerbelegung

Klemme Funktion Beschreibung
Klemme Funktion Beschreibung
Die mit * gekennzeichneten Funktionen sind ab Werk zugewiesen und können mit der Inbetriebnah-
mesoftware geändert werden.
5.1.6

Eingeben einer Fahrsatznummer

Fahrsatznummer
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
1 Ein A0
2 Ein A1
3 Ein A2
4 Ein A3
5 Ein A4
6 Ein A5
7 Ein A6
8 Ein A7
9 Ein Referenz
10 Ein s_fehl_clear
11 Ein FStart_Folge
12 Ein FStart_Tipp x
1 Ein FRestart
2* Ein FStart_I/O
3 Aus InPosition
Folge-InPos
4 Aus
PosReg 0
5 Aus S_fehl
6 Aus PosReg1
7 Aus PosReg2
8 Aus PosReg3
9 Aus PosReg4
10 Aus PosReg5
11 Vers. 24V DC
12 Vers. I/O-GND
dezimal
A7
174 1
04/05
Stecker X11A
Fahrsatznummer, LSB
1
Fahrsatznummer, 2
2
Fahrsatznummer, 2
3
Fahrsatznummer, 2
4
Fahrsatznummer, 2
5
Fahrsatznummer, 2
6
Fahrsatznummer, 2
Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am Grundge-
rät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an der I/O-Erwei-
terungskarte nicht ausgewertet.
Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04) löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Starten
über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsatzes muss
erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann.
Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend definierten digita-
len Eingang am Grundgerät gestartet werden.
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit". "x" ist die
im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die Funktion KON-
STANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende Flanke startet die Bewe-
gung, eine fallende Flanke bricht die Bewegung ab.
Stecker X11B
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten digitalen
Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den Fahr-
auftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes adressiert
ist.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahrauftra-
ges wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander aus-
geführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des Aus-
gangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages innerhalb
der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-Signal aus. Die Mel-
deform kann über ASCII-Kommandos variiert werden.
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit einem
Low-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters wird
mit einem High-Signal gemeldet.
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
Spannungsversorgung für Ausgangssignale
digital-GND der Steuerung
Fahrsatznummer binär
A6 A5 A4
0 1 0
Erweiterungen, Zubehör
A3 A2 A1
1 1 1
A0
0
71