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Kollmorgen
1.4.4
Digitales Servoverstärkerkonzept
Bedienung und Parametrierung
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Leistungsteil
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Vollständig digitale Regelung
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Komfortfunktionen
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Integrierte Sicherheit
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SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE über die serielle Schnitt-
stelle eines Personal Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur
Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht.
Voll programmierbar über RS232-Interface
Netzversorgung:
B6-Gleichrichterbrücke direkt am dreiphasigen, geerdeten Netz,
Netzfilter und Anlaufschaltung integriert
Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
Endstufe:
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
Ballastschaltung:
mit Verteilung der Ballastleistung auf mehrere Verstärker
am gleichen Zwischenkreis. Interner Ballastwider-
stand Standard, externer Ballastwiderstand bei Bedarf
Zwischenkreisspannung 135...450 V DC bzw. 260...900 V DC, parallelschaltfähig
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
Puls-Richtungs-Interface integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine Schrittmotor-
steuerung
Auswertung der Resolversignale und der sinus-cosinus-Signale eines hochauflösenden En-
coders
Encoder Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
2 programmierbare analoge Eingänge
4 programmierbare digitale Eingänge
2 programmierbare digitale Ausgänge
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motor-Anschluss und der
Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potentialtrennung
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwa-
chung
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren
mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
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Allgemeines
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