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Inbetriebnahme
Abb. 99: EL5042, Prozessdaten
Die Interpretation der Prozessdaten hängt vom Modus ab (BiSS-C or SSI):
Name
Beschreibung für den BiSS-C Mode
Status_Warning
Das Status-Bit "Warning" ist Teil des BiSS-C-Frames und wird direkt vom Slave
übertragen. Zustand des Bits bei Aktivierung: HIGH. Bei der Fehlersuche ist die
Slave-Dokumentation zur Hilfe zu nehmen.
Status_Error
Das Status-Bit "Error" ist Teil des BiSS-C-Frames und wird direkt vom Slave
übertragen. Zustand des Bits bei Aktivierung: HiIGH. In diesem Fall wird dies auch im
„TxPDO State" angezeigt. Bei der Fehlersuche ist die Slave-Dokumentation zur Hilfe
zu nehmen.
Status_Ready
Im "Idle-State"der BiSS-C-Kommunikation zeigt der Slave seinen „Ready" State mit
einem „HIGH" Wert an. Nur wenn das "Ready"-Bit „HIGH" ist, kann die
Datenübertragung gestartet werden.
Wenn das "Ready"-Bit "LOW" ist, ist das Kapitel "Fehlerbehandlung/Diagnose" zur
Hilfe zu nehmen.
Status_Diag
Zeigt eine neue Nachricht in der "Diag History" an
Status_TxPDO State Gültigkeit der Daten des zugehörigen TxPDO
0 = gültig
1 = ungültig
Status_Input cycle
2-Bit-Zähler für die Synchronisation, wird nur inkrementiert, wenn ein neuer Wert
counter
vorhanden ist
Position
BiSS-C Positionswert
86
Version: 1.2
EL5042
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