SG4 FIELDBUS
6.8.2
Statusbyte
Das Steuerbyte ist ein vom Lichtvorhang an die PLC übertragenes Informationspaket.
In der nachstehenden Tabelle wird die Bedeutung der einzelnen Bits im Detail erklärt.
Bit
Name
0
ESPEStatus
1
ESPEAktiv
2
ESPEAktiv_Ok
3
SignalFeedback
4
SchlechteDaten
5-7
Reserviert
Funktion
Betriebszustand des Lichtvorhangs und der Verbindung: Falls er
0 ist, sind alle anderen Bits bedeutungslos.
0:
Die
openSAFETY-Verbindung
rücksetzbarer Fehler ist auf dem Gerät aufgetreten
1: Die openSAFETY-Verbindung und das Gerät funktionieren
Optikzustand des Lichtvorhangs
0: UNTERBROCHEN (zumindest ein Strahl hat etwas erfasst)
1: FREI (alle Strahlen sind frei)
Betriebszustand des Lichtvorhangs
0: Ein Fehler ist aufgetreten, Rücksetzung notwendig
1: Gerät ist ok, alle übertragenen Bits sind gültig
Für Geräte mit integrierter Signaleinrichtung für Muting oder
Blanking.
0: Signaleinrichtung ausgeschaltet oder defekt
1: Signaleinrichtung defekt eingeschaltet
Qualität des optischen Signals:
0: zumindest ein Strahl mit schlechter Signalqualität
1: alle Strahlen mit guter Signalqualität.
Fig 39 - Eingangs-Sicherheitskanäle
43/76
fehlt
oder
ein
nicht