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Verwandte Anleitungen für Datalogic SL4-14-0600-E
Inhaltszusammenfassung für Datalogic SL4-14-0600-E
- Seite 2 Erlaubnis von Datalogic S.p.A. und/oder den Tochtergesellschaften vervielfältigt, in einem Datenabfragesystem gespeichert oder eingeführt oder in irgendeiner Form, mittels irgendwelcher Methode oder für irgendwelchen Zweck übermittelt werden. Datalogic und das Logo von Datalogic sind eingetragene Handelsmarken von Datalogic S.p.A. in vielen Ländern, einschließlich...
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Seite 5: Eg-Konformität
Risiken. Diese Bewertung wird in Bezug auf die anwendbaren Punkte der in der Konformitätserklärung aufgelisteten Normen durchgeführt. Die Produkte von Datalogic werden in erster Linie für die Integration in komplexere Systeme ausgelegt. Aus diesem Grund liegt es in der Verantwortung des Systemintegrators, eine neue Risikobewertung der Endinstallation vorzunehmen. -
Seite 6: Inhaltsverzeichnis
SLIM ALLGEMEINE INFORMATIONEN ..................... 8 Allgemeine beschreibung ......................8 Packungsinhalt ..........................9 Anleitung zur wahl der schutzeinrichtung ................. 10 1.3.1 Erfassungsleistung ........................10 1.3.2 Schutzfeldhöhe ......................... 11 1.3.3 Mindestsicherheitsabstand ....................... 13 Typische anwendungsbereiche ....................15 Informationen zur sicherheit ...................... 18 INSTALLATION ........................ - Seite 7 SLIM AUSSTATTUNG ........................56 13.1 Kit C-montagebügel ........................56 13.2 Kit O-montagebügel ........................56 ZUBEHÖR ..........................57 14.1 (ST-K2-SL-C) Kit C-montagebügel ................... 57 14.2 (ST-K4-SL-O) Kit O-montagebügel ................... 57 14.3 (ST-K2-SL-L) Kit L-montagebügel .................... 57 14.4 (ST-K2-SL-C-OR) Kit C-montagebügel Verstellbare ..............58 14.5 (SE-S) Bodenhalterung ......................
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Seite 8: Allgemeine Informationen
SLIM 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Die Sicherheitslichtvorhänge sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und, ganz allgemein, automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten, das, wenn auch nur rein zufällig, mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Berührung kommen kann. -
Seite 9: Packungsinhalt
Kenntnisse erforderlich. Da diese Anleitung diese Kenntnisse nicht vollständig zu übermitteln in der Lage ist, steht der technische Kundendienst DATALOGIC für jegliche Informationen bezüglich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorhänge und der Sicherheitsvorschriften, die deren korrekte Installation regeln zur Verfügung (siehe Kapitel BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE Seite 46). -
Seite 10: Anleitung Zur Wahl Der Schutzeinrichtung
SLIM 1.3 ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Risikobewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berücksichtigen: 1.3.1 Erfassungsleistung Unter Erfassungsleistung (Auflösung) der Einrichtung wird die Mindestgröße eines matten Objekts verstanden, durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann und die empfindliche Einrichtung aktiviert wird. -
Seite 11: Schutzfeldhöhe
SLIM 1.3.2 Schutzfeldhöhe Unter Schutzfeldhöhe versteht man die durch den Sicherheitslichtvorhang geschützte Höhe des geschützten Bereichs. Fig 2 - Schutzfeldhöhe Die von SLIM kontrollierte Höhe deckt die gesamte Produkthöhe (keine Totzone) ab. Die verfügbaren Abmessungen werden in folgender Tabelle aufgelistet: Fig 3 - Verfügbare Modelle und Schutzfeldhöhen 11/71... - Seite 12 SLIM Unter Bezugnahme auf die vorausgehende Abbildung kann die Schutzfeldhöhe der nachstehenden Tabelle entnommen werden. Schutzfeldhöhe Modelle Hp (mm) SLx-xx-0150-E SLx-xx-0210-E SLx-xx-0270-E SLx-xx-0300-E SLx-xx-0330-E SLx-xx-0360-E SLx-xx-0390-E SLx-xx-0420-E SLx-xx-0450-E SLx-xx-0480-E SLx-xx-0510-E SLx-xx-0540-E SLx-xx-0570-E SLx-xx-0600-E SLx-xx-0630-E SLx-xx-0660-E SLx-xx-0690-E SLx-xx-0720-E SLx-xx-0750-E SLx-xx-0780-E SLx-xx-0810-E SLx-xx-0840-E SLx-xx-0870-E SLx-xx-0900-E...
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Seite 13: Mindestsicherheitsabstand
SLIM 1.3.3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Fig 4 - Seite 13), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist. Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Richtlinie EN ISO 13855 von 4 Faktoren ab: ... - Seite 14 = gesamte Nachlaufzeit der Maschine (einschließlich des Safety Control System) = (t1 + t2) gesamte Nachlaufzeit der Maschine = 8 (R 14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von <= 40 mm = Auflösung der Einrichtung SL4-14-0600-E SL4-34-0600-E 11 ms 10 ms...
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Seite 15: Typische Anwendungsbereiche
SLIM 1.4 TYPISCHE ANWENDUNGSBEREICHE Die neuen Sicherheitslichtvorhänge SLIM stellen dank ihres 15 x 32 Profils, dem Nichtvorhandensein von Totzonen, dem Kabelschwanz und dem großen Angebot von verfügbaren Längen (mit Modularität von 30 mm) die perfekte Lösung für den Schutz der Maschinen dar, bei denen Platzeinsparung und Bedienerfreundlichkeit an erster Stelle stehen. - Seite 16 SLIM welches sich perfekt an die Weite der Öffnung, über die der Bediener den Gefahrenbereich erreichen kann, abpasst. Die reduzierten Profilmaße des SLIM (15 x 32 mm) ermöglichen das Einfügen des Lichtvorhangs in die Struktur der Maschine. In Abhängigkeit der an der Maschine erfassten und ausgewerteten Gefahren kann ein Lichtvorhang vom Typ 2 oder vom Typ 4 verwendet werden.
- Seite 17 SLIM Beispiel 3: Schutz eines gefährlichen Punkts an drei Seiten einer kleinen halbautomatischen Maschine Fig 8 - Der Bediener, der das Produkt anordnet und es nach der Bearbeitung wieder entnimmt, muss vor Verletzungen durch die sich in Bewegung befindlichen Teile der Maschine geschützt werden. Die Sicherheitslichtvorhänge SLIM können dank dem möglichen Cascading und einer Breite von 15 mm in Kaskade verbunden werden, womit sie einen 90°-Winkel bilden und, auch im Winkelbereich, die Auflösung von mindestens 20 mm aufrecht erhalten.
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Seite 18: Informationen Zur Sicherheit
SLIM 1.5 INFORMATIONEN ZUR SICHERHEIT Für den korrekten und sicheren Einsatz der Sicherheitslichtvorhänge müssen folgende Angaben beachtet werden: Das für den Maschinenstopp bestimmte System muss elektrisch steuerbar sein. Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, gefährliche Maschinenbewegungen innerhalb der gesamten Nachlaufzeit T, wie gemäß... -
Seite 19: Installation
Starke elektromagnetische Störungen könnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeinträchtigen. Diese Bedingung muss sorgfältig im Rahmen einer Beratung durch den Technischen Kundendienst von DATALOGIC geprüft werden. Das Vorhandensein von Rauch, Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld kann die Reichweite der Schutzeinrichtung erheblich reduzieren. -
Seite 20: Allgemeine Informationen Zur Positionierung Der Einrichtung
SLIM 2.2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN ZUR POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG Zur Gewährleistung des erforderlichen Schutzes ist bei der Anordnung des Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten. Der Zugang in den Gefahrenbereich ist nur mittels Durchschreiten der Lichtbündel des Sicherheitslichtvorhangs möglich. Die Fig 9 - Seite 20 zeigt einige Zugangsmöglichkeiten zur Maschine von oben und unten. -
Seite 21: Mindestabstand Von Reflektierenden Flächen
SLIM 2.2.1 Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen, die sich in der Nähe der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) befinden, können passive Reflexionen bewirken. Diese passiven Reflexionen können die Erfassung des Objekts im geschützten Bereich beeinträchtigen. Sollte die Empfängereinheit RX darüber hinaus einen sekundären Strahl erfassen (Reflex von der reflektierenden, seitlich angeordneten Fläche), könnte es vorkommen, dass das Objekt auch dann nicht erfasst wird, wenn es den Hauptstrahl unterbricht. - Seite 22 SLIM Der Mindestabstand von der reflektierenden Fläche (DSR) in Abhängigkeit der Reichweite kann der Grafik entnommen werden: Fig 14 - Mindestabstand von reflektierender Fläche für ESPE Typ 4 Fig 15 - Mindestabstand von reflektierender Fläche für ESPE Typ 2 Formel zur Berechnung des Dsr: Für die ESPE Typ 2: Dsr (m) = 0.26 bei Reichweite <...
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Seite 23: Abstand Zwischen Übereinstimmenden Einrichtungen
SLIM 2.2.2 Abstand zwischen übereinstimmenden Einrichtungen In der folgenden Grafik wird der Abstand von den störenden Einrichtungen (Ddo) in Abhängigkeit von der Reichweite (Ddo) des Paars (TXA – RXA) dargestellt. Sollte es sich erforderlich erweisen, mehrere Sicherheitseinrichtungen in anliegenden Bereichen zu installieren, muss vermieden werden, dass die Sendeeinheit einer Einrichtung mit der Empfängereinheit einer anderen Einrichtung interferiert. - Seite 24 SLIM Die Abbildung gibt zwei Beispiele: Fig 18 - Empfohlene Anordnung für übereinstimmende Einrichtungen 24/71...
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Seite 25: Mindestabstand Für Das Cascade-System
SLIM 2.2.3 Mindestabstand für das Cascade-System Fig 19 - Mindestabstand für das Cascade-System In einem Cascade-System mit einer Breite des geschützten Bereichs bis zu 3 m muss ein Mindestabstand Ddo von 263 mm zwischen der Master- und der Slave-Einheit 2 eingehalten werden, um Interferenzen zu vermeiden. Bei einer Breite des geschützten Bereichs, die 3 m überschreitet, ist für die Berechnung von Ddo Bezug auf die Fig 19 - Seite 25 zu nehmen. -
Seite 26: Ausrichten Von Sender Und Empfänger
SLIM 2.2.4 Ausrichten von Sender und Empfänger Die beiden Einheiten müssen parallel zueinander gerichtet, mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende- und Empfängerfläche liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden. Die in der Abbildung dargestellten Konfigurationen sind zu vermeiden: Fig 20 - Falsche TX-RX Ausrichtung des Lichtvorhangs 26/71... -
Seite 27: Einsatz Von Umlenkspiegeln
Eingriff. Auch nur ein geringfügiger Winkelversatz des Spiegels kann bereits zum Verlust der Ausrichtung führen. In diesem Fall wird die Verwendung des als Zubehör erhältlichen Laserpointers DATALOGIC empfohlen. Der minimale Sicherheitsabstand (S) muss auf allen Strahlenabschnitten eingehalten werden. -
Seite 28: Vor Und Nach Der Erstinstallation Vorzunehmende Kontrollen
SLIM 2.2.6 Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Nachstehend werden die Kontrollen aufgelistet, die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine vorgenommen werden müssen. Die Kontrollen müssen von Fachpersonal oder direkt bzw. unter der Aufsicht des Beauftragten für die Maschinensicherheit erfolgen. Überprüfen, dass: ... -
Seite 29: Mechanische Montage
SLIM 3 MECHANISCHE MONTAGE 3.1 BEFESTIGUNG MIT O-MONTAGEBÜGELN Fig 23 - Montagebügel typ. “O” 29/71... - Seite 30 SLIM In den Halter zwei Bohrungen mit einem Achsabstand von Lø gemäß Tabelle setzen. Die beiden O-Montagebügel in der korrekten Position montieren, dabei die Schrauben M4 (1) jedoch nicht komplett anziehen. Das Produkt zwischen die beiden Bügel setzen, dabei die Enden in den Bügeln zum Einrasten bringen. (2) ...
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Seite 31: Befestigung Mit C-Montagebügeln
SLIM 3.2 BEFESTIGUNG MIT C-MONTAGEBÜGELN Fig 25 - C-Montagebügel Die C-Bügel in der gewünschten Position montieren. Der für jeden C-Bügel empfohlene und vom Produkt abhängige Abstand entspricht ungefähr ¼ der Länge selbst. Dieses Maß wird von der Kopffläche oder dem Endteil des Lichtvorhangs. -
Seite 32: Befestigung Mit L-Montagebügeln
SLIM 3.3 BEFESTIGUNG MIT L-MONTAGEBÜGELN Fig 27 - L-Montagebügel Den unteren L-Montagebügel in der gewünschten Höhe montieren. Die Schrauben M4 mit einem Anzugsmoment von 1,2 Nm anschrauben. (1) Die Halteplatte des L-Bügels so montieren, dass der Endteil des Produkts um maximal 1 mm über die obere Passungsfläche der Platte hinausragt. -
Seite 33: Befestigung Mit L- Und C-Montagebügeln
SLIM 3.4 BEFESTIGUNG MIT L- UND C-MONTAGEBÜGELN Den unteren L-Montagebügel in der gewünschten Höhe im unteren Teil montieren. Die Schrauben M4 mit einem Anzugsmoment von 2 Nm und die Schrauben M3 mit einem Anzugsmoment von 1,2 Nm anziehen. (1) ... -
Seite 34: Cascade-Lösung Mit Unterschiedlichen Bügeln
SLIM 3.5 CASCADE-LÖSUNG MIT UNTERSCHIEDLICHEN BÜGELN Befestigung mit O-Montagebügeln Bei den Cascade-Konfigurationen wird die Auflösung der Ränder 40 mm. Fig 30 - Befestigung mit O-Montagebügeln Befestigung mit C-Montagebügeln Bei den Cascade-Konfigurationen bleibt die Auflösung der Ränder 14 mm. Fig 31 - Befestigung mit C-Montagebügeln Befestigung mit L-Montagebügeln Bei den Cascade-Konfigurationen wird die Auflösung der Ränder 26 mm. -
Seite 35: Cascade Mit 90°- Auflösung
SLIM 3.6 CASCADE MIT 90°- AUFLÖSUNG Bei Montage der Sicherheitslichtvorhänge SLIM in der 90°-Cascade-Konfiguration gemäß Fig 33 - Seite 35 wird die Auflösung an den Rändern 18 mm bei Anwendung von C-Bügeln oder jeglicher anderer Bügelkombination, die den Kontakt zwischen der oberen oder der unteren Front eines Lichtvorhangs mit der Flanke der anderen ermöglicht. -
Seite 36: Elektrische Anschlüsse
SLIM 4 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 4.1 PINBELEGUNG UND ANSCHLUSSKONFIGURATION DER PINS Alle elektrischen Anschlüsse der Sende- und Empfängereinheit werden mit einem am Ende des Kabelschwanzes, der im unteren Bereich der beiden Einheiten vorhanden ist, positionierten M12 Stecker vorgenommen. Die Sender- sowie die Empfängereinheit verwenden einen 5-poligen M12 Stecker. EMPFÄNGER (RX): Fig 34 - Empfänger braun... -
Seite 37: Hinweise Zu Den Verbindungen
SLIM 4.2 HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGEN Nachstehend werden einige Hinweise bezüglich der Verbindungen gegeben, die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs befolgt werden sollten. Die Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Kabeln bringen, die starke Spannungsleistungen und/oder Stromschwankungen aufweisen (z.B.: Einspeisung von Motoren, Wechselrichtern usw.). - Seite 38 SLIM Sollte irrtümlich eine dieser Konfigurationen verwendet werden, weist die Einrichtung auf die Betriebsstörung der Ausgänge hin (siehe Kapitel BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE Seite 46). Beide OSSD an die zu kontrollierende Vorrichtung schließen. Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlossen, wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems, das vom Lichtvorhang überwacht wird, aus.
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Seite 39: Cascade-Verbindung
SLIM 4.3 CASCADE-VERBINDUNG Es können bis zu drei SLIM Lichtvorhänge in einer Cascade-Reihe miteinander verbunden werden. Die Cascade- Verbindung ermöglicht eine Überwachung von bis zu drei Bereichen mit nur zwei an die Master-Einheit geschlossenen Sicherheitsausgängen. Die Master-Einheit sammelt die Ergebnisse der optischen Sicherheitsabtastung der Slave-Einheiten und sorgt für deren Synchronisierung untereinander, so dass gegenseitige Interferenzen vermieden werden können. -
Seite 40: Ausrichten
SLIM 5 AUSRICHTEN Das Ausrichten der Sende- und der Empfangseinheit ist für einen einwandfreien Betrieb des Lichtvorhangs unerlässlich. Eine gute Ausrichtung verhindert, dass der Status der Ausgänge aufgrund von Staub oder Schwingungen instabil resultiert. Eine perfekte Ausrichtung ist dadurch erreicht, indem die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers auf Übereinstimmung gebracht werden. -
Seite 41: Korrektes Ausrichten
SLIM 5.1 KORREKTES AUSRICHTEN Der Lichtvorhang kann erst nach der den vorstehenden Beschreibungen gemäß erfolgten mechanischen Montage und nach Herstellen der elektrischen Verbindungen ausgerichtet werden. Die Ergebnisse der Ausrichtung müssen mit den Daten in der vorstehenden Tabelle verglichen werden. Den Ausrichtmodus aktivieren, indem man den schwimmenden RESTART-Eingang an der TX-Einheit belässt (Siehe Kapitel Pinbelegung und anschlusskonfiguration der pins Seite 36). -
Seite 42: Inbetriebsetzung Und Konfiguration
SLIM 6 INBETRIEBSETZUNG UND KONFIGURATION 6.1 WAHL DES RESTART-MODUS UND BETRIEBS Die Unterbrechung eines Strahls durch ein mattes Objekt bewirkt das Öffnen der OSSD-Ausgänge und den Stopp des Sicherheitslichtvorhangs (SAFE-Bedingung). Das Rücksetzen des normalen Betriebs der ESPE (Schließung der Sicherheitskontakte OSSD = Bedingung des NORMALEN BETRIEBS) kann in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi umgesetzt werden: ... -
Seite 43: Edm-Funktion
SLIM Sobald die Wahl des Modus von der TX-Einheit erfasst wird, befindet sich die RX-Einheit bei Start stets im Ausrichtmodus (siehe Absatz AUSRICHTMODUS Seite 45), um daraufhin, nach der ersten korrekten Ausrichtung in den gewählten Modus zu schalten. ACHTUNG:Die Gefahrenbedingungen und den Reset-Modus aufmerksam abwägen. Beim Schutz der Zugänge in Gefahrenbereiche erweist sich der automatische Reset- Modus als potentiell unsicher, wenn er das vollkommene Durchschreiten des Benutzers innerhalb des Abtastbereichs ermöglicht. - Seite 44 SLIM Aktivierung des EDM: Den Eingang EDM FBK/SELECTION an die Öffnerkontakte mit 24 VDC der zu überwachenden Einrichtungen schließen. Während dem Normalen Betrieb leuchtet die LED/3 auf und weist dadurch darauf hin, dass die EDM-Funktion aktiv ist. Fig 47 - Angabe der EDM UI Ist die Funktion des EDM aktiv, wird der Eingang EDM FBK/SELECTION überwacht, so dass er antivalent zum Status der OSSD resultiert.
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Seite 45: Ausrichtmodus
SLIM 6.3 AUSRICHTMODUS Der Sicherheitslichtvorhang SLIM ist mit einem System ausgestattet, das den Benutzer über die Qualität der Ausrichtung informiert. Die Ausrichtfunktion ist auf Abruf beim Starten der Einrichtung verfügbar, wenn man den RESTART-Kontakt mindesten 1 Sekunde (Fig 49 - Seite 45) lang geöffnet hält. Zeitschaltung für Ausrichtmodus Fig 49 - Zeitschaltung für Ausrichtmodus Im Ausrichtmodus zeigt die Benutzeroberfläche die von der Empfängereinheit gemessene Signalstärke an, siehe... -
Seite 46: Benutzeroberfläche Und Diagnose
RESTART SELECTION Rücksetzung (Kap.WAHL DES RESTART- sfehler MODUS UND BETRIEBS Seite 42) kontrollieren. Sollte der Fehler auch nach den Ausüben der angegebenen Kontrollen und nach einem Aus- und erneuten Einschalten der ESPE weiterhin vorliegen, sich mit DATALOGIC in Verbindung setzen. 46/71... - Seite 47 ESPE aus- und wieder einschalten. Die korrekte Verbindung Versorgungsf (Kap.ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ehler Seite 36). Sollte der Fehler auch nach den Ausüben der angegebenen Kontrollen und nach einem Aus- und erneuten Einschalten der ESPE weiterhin vorliegen, sich mit DATALOGIC in Verbindung setzen. 47/71...
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Seite 48: Regelmässige Überprüfungen
SLIM 8 REGELMÄSSIGE ÜBERPRÜFUNGEN Es folgt eine Liste mit empfohlenen Prüf- und Wartungstätigkeiten, die regelmäßig durch Fachpersonal durchzuführen sind (siehe Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Seite 27). Überprüfen, dass: die ESPE in einem Sicherheitsstatus (rot LEUCHTENDE OSSD-LED) bleibt und die Strahlen auf dem gesamten Erfassungsbereich unterbrochen werden, dafür den entsprechenden Prüfstab gemäß... -
Seite 49: Allgemeine Informationen Und Nützliche Daten
Sollten Sie der Meinung sein, nicht über die erforderliche Kompetenz für die Installation der Einrichtungen zu verfügen, steht Ihnen der technische Support von DATALOGIC stets gern für die Installation zur Verfügung. In der Einrichtung sind nicht selbstrückstellende Sicherungen vorgesehen. Aus diesem Grund müssen im Falle eines Kurzschlusses, der die Unterbrechung dieser Sicherungen bewirkt, beide Einheiten an den Technischen Kundendienst DATALOGIC gesendet werden. -
Seite 50: Wartung Der Einrichtung
Papier oder anderes reibendes Material 9.1 ENTSORGUNG In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist DATALOGIC nicht zur Entsorgung des Produkts am Ende seiner Standzeit verpflichtet. DATALOGIC empfiehlt die Entsorgung der Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der Abfallentsorgung vorzunehmen oder sich diesbezüglich an die zuständigen Sammeleinrichtungen zu wenden. -
Seite 51: Technische Daten
SLIM 10 TECHNISCHE DATEN SICHERHEITSKATEGORIE: Type 2 (rif. EN 61496-1: 2013) SIL 1 (rif. EN 61508) SIL CL 1 (rif.EN 62061:2005/A1: 2013) PL c, Cat. 2 (rif. EN ISO 13849-1: 2015) PFHd [1/h] = 1,04E -08 MTTFd [years] = 273 SICHERHEITSKATEGORIE: Type 4 (rif. -
Seite 52: Verfügbare Modelle
SLIM 11 VERFÜGBARE MODELLE Auflösung 14 mm Auflösung 24 mm Auflösung 34 mm Schutzfeldh Anzahl der Anzahl der Anzahl der öhe Ansprechzeit Ansprechzeit Ansprechzeit Strahlen Strahlen Strahlen 1020 1050 1080 1110 1140 1170 1200 52/71... - Seite 53 SLIM PFHd MTTFd Product (1/h) (years) (years) SL2-xx-xxxx-E 7,89E-09 98,80% 98,93% 2.64E-09 98.80% 98.93% SL4-xx-xxxx-E 53/71...
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Seite 54: Cascade-Ansprechzeiten
SLIM 11.1 CASCADE-ANSPRECHZEITEN Bei Cascade-Systemen fallen die Ansprechzeiten unabhängig von der Länge der Einheiten folgendermaßen aus: Cascade mit 2 Einheiten 18 ms Cascade mit 3 Einheiten 20 ms Cascade-Systemen Einheiten sicherzustellen, dass Installationsbedingungen gemäß Kap.Mindestabstand für das Cascade-System Seite 24. 54/71... -
Seite 55: Abmessungen
SLIM 12 ABMESSUNGEN Fig 50 - Abmessungen (mm) MODELLE LT = (L-63) SLx-xx-0150-E SLx-xx-0210-E SLx-xx-0270-E SLx-xx-0300-E … … … SLx-xx-1170-E 1170 1107 SLx-xx-1200-E 1200 1137 SLx- = Typ 2 oder Typ 4 -xx- = Auflösung von 14, 24 und 34 mm 55/71... -
Seite 56: Ausstattung
SLIM 13 AUSSTATTUNG 13.1 KIT C-MONTAGEBÜGEL Fig 51 - Kit C-montagebügel 13.2 KIT O-MONTAGEBÜGEL Fig 52 - Kit O-montagebügel 56/71... -
Seite 57: Zubehör
SLIM 14 ZUBEHÖR (dimensions in mm) 14.1 (ST-K2-SL-C) KIT C-MONTAGEBÜGEL MODELLE BESCHREIBUNG CODE ST-K2-SL-C Kit C-Montagebügel (2 Stück) 95ASE2510 Fig 53 - Kit C-montagebügel 14.2 (ST-K4-SL-O) KIT O-MONTAGEBÜGEL MODELLE BESCHREIBUNG CODE ST-K4-SL-O Kit O-Montagebügel (2 Stück) 95ASE2520 Fig 54 - Kit O-montagebügel 14.3 (ST-K2-SL-L) KIT L-MONTAGEBÜGEL MODELLE BESCHREIBUNG... -
Seite 58: St-K2-Sl-C-Or) Kit C-Montagebügel Verstellbare
SLIM 14.4 (ST-K2-SL-C-OR) KIT C-MONTAGEBÜGEL VERSTELLBARE MODELLE BESCHREIBUNG CODE ST-K2-SL-C-OR Kit C-montagebügel Verstellbare (2 Stück) 95ASE2530 Fig 56 - Kit C-montagebügel Verstellbare 58/71... -
Seite 59: Se-S) Bodenhalterung
SLIM 14.5 (SE-S) BODENHALTERUNG MODELLE BESCHREIBUNG L(mm) X (mm) CODE SE-S 800 Bodenhalterung H= 800 mm 30x30 95ACC1730 SE-S 1000 Bodenhalterung H= 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE-S 1200 Bodenhalterung H= 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE-S 1500 Bodenhalterung H= 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760... -
Seite 60: Sg-Dm) Umlenkspiegel
SLIM 14.6 (SG-DM) UMLENKSPIEGEL MODELLE BESCHREIBUNG L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) CODE SG-DM 600 Umlenkspiegel Version 600 mm 95ASE1680 SG-DM 900 Umlenkspiegel Version 900 mm 95ASE1690 SG-DM 1200 Umlenkspiegel Version 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG-DM 1650 Umlenkspiegel Version 1650 mm 1595 1426 1630... - Seite 61 SLIM Montagesatz für Spiegel SG-DM mit Umlenkspiegel SE-S MODELLE BESCHREIBUNG CODE ST-DM Montagesatz SG-DM (2-teiliges Kit) 95ASE1940 Fig 60 - Abmessungen (mm) Die Abbildung zeigt den Spiegel SG-DM und den Montagesatz ST-DM. 61/71...
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Seite 62: Tp) Prüfgerät
SLIM 14.7 (TP) PRÜFGERÄT MODELLE BESCHREIBUNG CODE TP-14 Prüfgerät Ø 14mm L=300mm 95ACC1630 TP-20 Prüfgerät Ø 20mm L=300mm 95ACC1640 TP-24 Prüfgerät Ø 24mm L=200mm 95ASE2570 TP-30 Prüfgerät Ø 30mm L=300mm 95ACC1650 TP-34 Prüfgerät Ø 34mm L=200mm 95ASE2580 TP-35 Prüfgerät Ø 35mm L=300mm 95ACC1660 TP-40 Prüfgerät Ø... -
Seite 63: Anschlusskabel
SLIM 14.8 ANSCHLUSSKABEL Kabel M12 5-polig MODELLE BESCHREIBUNG CODE CS-A1-03-U-03 Kabel M12 5-polig (axial) 3 m UL2464 95ASE1170 CS-A1-03-U-05 Kabel M12 5-polig (axial) 5 m UL2464 95ASE1180 CS-A1-03-U-10 Kabel M12 5-polig (axial) 10 m UL2464 95ASE1190 CS-A1-03-U-15 Kabel M12 5-polig (axial) 15 m UL2464 95ASE1200 CS-A1-03-U-25 Kabel M12 5-polig (axial) 25 m UL2464... -
Seite 64: Cascade Kabel
SLIM 14.9 CASCADE KABEL L ±10 MODELLE BESCHREIBUNG CODE (mm) CS-H1-03-B-001 Cascade kabel 0.1 m 95A252950 CS-H1-03-B-005 Cascade kabel 0.5 m 95ASE2550 CS-H1-03-B-01 Cascade kabel 1 m 95ASE2560 Fig 61 - Abmessungen (mm) 64/71... -
Seite 65: Se-Sr2) Sicherheitsrelais
SLIM 14.10 (SE-SR2) SICHERHEITSRELAIS MODELLE BESCHREIBUNG CODE SE-SR2 Sicherheitsrelais, Typ 4 - 3 NA 1 NC 95ACC6170 Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorhängen und dem Sicherheitsrelais Typ 4 der SE-SR2 Serie im automatischen Start-Modus (links) und manuellen Start-Modus mit Überwachung (rechts) gezeigt. -
Seite 66: Glossar
SLIM 15 GLOSSAR Schutzfeld: Bereich, in dem die ESPE ein spezifiziertes Testobjekt erfasst. Sicherheitslichtvorhang: Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung (AOPD), die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst, die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden. Erfassungsleistung oder Auflösung: ist die kleinste Größe, die ein mattes Objekt haben muss, um mindestens einen der Strahlen der ESPE zu verdunkeln, egal in welcher Position es sich innerhalb der gesamten Schutzhöhe befindet. - Seite 67 SLIM Verblockung des erneuten anlaufs (= RESTART): Vorrichtung, die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert, nachdem die Sensoreinrichtung in einer gefährlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde, nach einer Änderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelementen für den Maschinenstart.
- Seite 68 SLIM Ansprechzeit: max. Zeit, die zwischen dem Eintreten eines Ereignisses, das zum Ansprechen der berührungslos wirkenden Einrichtung und dem Erreichen des Status OFF der Ausgangsschaltelemente (OSSD) geführt hat, verstreicht. Prüfstab (Test Piece): Mattes, ausreichend bemessenes Objekt, das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Sicherheitslichtvorhangs verwendet wird.
- Seite 69 SLIM Fig 1 - Auflösung ........................10 Fig 2 - Schutzfeldhöhe ....................... 11 Fig 3 - Verfügbare Modelle und Schutzfeldhöhen ..............11 Fig 4 - Sicherheitsabstand (vertikal) ................... 13 Fig 5 - Sicherheitsabstand (horizontal)..................14 Fig 6 - ............................15 Fig 7 - ............................
- Seite 70 SLIM Fig 52 - Kit O-montagebügel ...................... 56 Fig 53 - Kit C-montagebügel ...................... 57 Fig 54 - Kit O-montagebügel ...................... 57 Fig 55 - Kit L-montagebügel ....................... 57 Fig 56 - Kit C-montagebügel Verstellbare .................. 58 Fig 57 - Abmessungen (mm) ...................... 59 Fig 58 - Abmessungen (mm) ......................
- Seite 71 SLIM 71/71...