Canopen - Baumuller b maXX 3000 Serie Betriebsanleitung

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8.5.3

CANopen

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Typenschlüssel BM3200, BM3300 mit CANopen
BM3XXX-XXXX-XXXXX[-X]-3XXXX[-S0X]-XX[-XX][-EXX][-#XX]
Über den BM3200, BM3300 mit CANopen
von anderen CAN-Teilnehmern (z. B. vom CANopen
X3 und X4 auf der Frontseite des Gerätes sind die RJ45 Anschlüsse für CAN-Busleitun-
gen (siehe auch
Montage und 
Die Montage/Installation besteht aus folgenden Schritten:
Installation
1 BM3200, BM3300 Gerät spannungsfrei schalten
2 am BM3200, BM3300 Adresse und Baudrate (Übertragungsrate) einstellen,
3 BM3200, BM3300 mit CANopen
HINWEIS!
Wenn das BM3200, BM3300 Gerät der letzte Busteilnehmer in der Linie ist, muss X4
mit einem Abschlussstecker terminiert werden (siehe
Seite 174).
Inbetriebnahme Folgende Voraussetzungen müssen vor der Inbetriebnahme erfüllt sein:
1 BM3200, BM3300 mit CANopen
2 Der Schaltschrank ist ordnungsgemäß verschlossen und alle Sicherheitsvorrichtungen
3 Das BM3200, BM3300 Gerät ist einsatzbereit.
Adressschalter Mit Hilfe der Adressschalter S1 bis S4 werden Einstellungen wie die Baudrate (Übertra-
gungsrate) und die Adresseinstellung (Slave-Nr. / ID) vorgenommen 
(siehe
Weitergehende Information zu Einstellmöglichkeiten des CANopen
kationshandbuch".
Ablauf der Test- Die Test-Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Abschnitte:
Inbetriebnahme
1 Konfigurieren des CANopen
2 Testen des CANopen
ZBM3200, BM3300 Frontseite–
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siehe ZCANopen – auf Seite 67.
(und eventuell Terminierstecker) verbinden.
n Auf EMV-gerechte Verlegung der CANopen
n Folgende Kabel sind zur Verwendung von Baumüller freigegeben:
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Verbindungsleitung; 
CANopen
weitere Informationen siehe
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n CANopen -Verbindungsleitungen sind korrekt verkabelt.
sind in Betrieb gesetzt.
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auf Seite 67). 
ZCANopen –
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-Slave
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-Slave können Daten zu allen anderen und
auf Seite 111).
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-Buskabeln 
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ZLeitungen - CANopen
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ist korrekt installiert.
®
-Slave
Betriebsanleitung b maXX BM3200, BM3300
Dokument-Nr.: 5.11018.13
Bedienung
:
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-Master) übertragen werden.
Verbindungsleitungen achten!
®
.– auf Seite 174.
ZLeitungen - CANopen
®
-Slave siehe „Appli-
8
®
.– auf
153
von 210