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Wiederanlaufart
Prüfkörperabstand A
Maximale Schutzfeldlänge L
Schutzfeldzuschlag Z
Nutzbare Schutzfeldlänge L
Schutzfeldlänge [cm]
3.4.3 Beispiel zur Schutzfeldkonfiguration
• Anhalteweg L
= 350 cm, Gabellänge L
halt
• Außermittige Montage des PLS am Flurförderzeug:
− Linker Abstand PLS -Regalfront A
− Rechter Abstand PLS-Regalfornt 120 cm
• Der Prüfkörper muß in folgendem Abstand von der Regalfront detektiert werden:
− Vor linker Regalfront im Abstand A
− Vor rechter Regalfront im Abstand A
• Erforderliche Schutzfeldbreite X
− Je nach Schutzfeldlänge L
− Beispielwerte für Schutzfeldlängen 0 cm und 100 cm, vgl. Tabelle 3 und 4:
− Linke Schutzfeldbreite X
− Rechte Schutzfeldbreite X
• Erforderliche Schutzfeldlänge L
− Linke Schutzfeldhälfte: L
− Rechte Schutzfeldhälfte: L
Es ist der größere Wert für die rechte Schutzfeldhälfte L
Schutzfeldlänge für die rechte Schutzfeldhälfte beträgt L
• Bei der Konfiguration des PLS101-316 mit der Benutzersoftware PLSIBS (vgl. Abschnitt 3.3) ist die
Applikationsvariante „Fahrzeugabsicherung" und die Feldform „360 Segmente" einzustellen, damit
die Überwachungsbereiche mit der erforderlichen Länge und Genauigkeit programmiert werden
können. Beim Programmieren des Schutzfeldes ist der Menüpunkt „Bearbeiten - Feldkoordinaten"
und das Berechnungsverfahren „X-Fixieren" zu verwenden.
• Läßt sich ein zulässiger Eckpunkt mit dem Berechnungsverfahren X-Fixieren nicht programmieren,
weil die zulässige Schutzfeldlänge L
werden, ist bei unverändertem X-Wert die Y-Position so lange zu reduzieren, bis ein zulässiger
Wert ≤ L
berechnet wird. Alternativ können die Verfahren „Standard" und „Y-Fixieren" verwendet
max
werden. Die programmierte Schutzfeldlänge und -breite muß dann immer noch größer oder gleich
der erforderlichen sein. Gegebenenfalls kann durch geringfügiges Versetzen des PLS quer zur
Fahrtrichtung des Flurförderzeugs die erforderliche linke bzw. rechte Schutzfeldbreite verändert
und damit die benötige Schutzfeldlänge programmierbar werden.
8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Technische Beschreibung zu PLS an Schmalgangstaplern
[cm]
PK-Regal
[cm]
Max
[cm]
SF
[cm]
Nutz
0
100
200
≤ L
Max
Tabelle 2 Abstand zwischen Schutzfeld und Regalfront
PLS-Regal
PK-Regal
PK-Regal
:
SF
sind 4 bis 8 Eckpunkte zu programmieren, vgl. Tabelle 2.
SF
= A
SF
PLS-Regal
= 120 - 9,5 = 110,5 cm.
SF
:
SF
⋅ 1,1 + L
= L
SF
halt
⋅ 1,1 + L
= L
SF
halt
max
Abstand PLS-Mitte zu Regalfront
150 < A
PLS-Regal
Zeitverzögert nach 2 s
18
603
133
470
Schutzfeldabstand A
10
10
10
10
= 120 cm
gabel
= 100 cm
= 15 cm
= 16 cm
- A
= 100 - 9,5 = 90,5 cm
SF-Regal
= 350 ⋅ 1,1 + 120 + 73 = 578 cm
+ Z
gabel
SF, 100 cm
+ Z
gabel
SF, 150 cm
= 598 cm zu verwenden. Die zulässige
SF
= 623 cm, vgl. Tabelle 2.
max
oder der maximale Meßradius von 650 cm überschritten
A
[cm]
PLS-Regal
≤ 200 200 < A
PLS-Regal
20
553
173
380
[cm]
SF-Regal
11
11
11
11
= 350 ⋅ 1,1 + 120 + 93 = 598 cm
≤ 250
13
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