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Eingänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
4
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge
4.3.3
Reaktion im Fehlerfall
4.3.4
Surge auf digitalen Eingängen
24
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
•
Bei Eingängen verarbeitet das Anwenderprogramm den Initialwert der globalen
Variablen.
•
Bei Ausgängen schaltet die Steuerung im Fehlerfall den jeweiligen Ausgang ab, al-
so in den sicheren Zustand.
•
Der Fehlercode und weitere Systemvariablen können zur Programmierung von an-
wenderspezifischen Fehlerreaktionen verwendet werden.
Die Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Durch Verwendung des Fehlercodes bestehen zusätzliche Möglichkeiten, im Anwen-
derprogramm die externe Beschaltung zu überwachen und Fehlerreaktionen zu pro-
grammieren.
Zugang zum Fehlercode
Im Register ...Kanäle in der Detailansicht
der Baugruppe oder des Geräteteils.
Bedingt durch die kurze Zykluszeit der Sicherheitssteuerung können digitale Eingänge
einen Surge-Impuls nach EN 61000-4-5 als kurzzeitigen High-Pegel einlesen. Folgen-
de Maßnahmen vermeiden Fehlfunktionen in Umgebungen, in denen Surges auftreten
können:
1. Installation abgeschirmter Eingangsleitungen
2. Störaustastung im Anwenderprogramm aktivieren, ein Signal muss mindestens
zwei Zyklen anstehen, bevor es ausgewertet wird.
HINWEIS
•
Die Aktivierung der Störaustastung verlängert die Reaktionszeit der Sicherheits-
steuerung.
•
Auf obige Maßnahmen kann verzichtet werden, wenn durch die Auslegung der
Anlage Surges im System ausgeschlossen werden können. Zur Auslegung gehö-
ren insbesondere Schutzmaßnahmen betreffend Überspannung, Blitzschlag, Er-
dung und Anlagenverdrahtung.
•
Ausführliche Informationen zum Thema "EMV" finden Sie in der Druckschrift "Pra-
xis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik". Die aktuelle Version dieser
Dokumentation finden Sie auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) in
der Rubrik "Dokumentationen".
®
HM31
®
HM31
®
HM31 aktiviert die LED ERROR.
Name des Fehlercodes
->Fehlercode [Byte] in der Zeile mit der
Kanalnummer.
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