Anschlussbelegung; X41 (Endat®-Absolutwertgeber); Und Klemme X13 (Motor); X40 Resolver - Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

POSIDYN ® SDS 4000

5. Anschlussbelegung

5.2.3 Klemmen: X3 (Service), X20 (Encoder), X40 (Resolver), X41 (EnDat
®
X41 EnDat -Absolutwertgeber
s. Tabelle 1
0V (GND) 2
s. Tabelle 3
Up 10V geregelt 4
DATA+ 5
NC 6
PTC 7
CLOCK+ 8
®
X41 EnDat -Absolutwertgeber
H40=1 H40=2
Pin
Encoder
Sin/Cos
1 B-
3 A-
9 B+
11 A+
®
Standard: EnDat -Absolutwertgeber
X3 Service / CAN
PGND1 5
TxD 4
TxD 3
RxD 2
+8V 1
5.2.4 Klemmen X11, X12 (R
Anschluss Motorklemmkasten
X13
W (1W1)
V (1V1)
U (1U1)
PE
Bremse +
(1BD1)
Bremse –
(1BD2)
X12 R
Ballast
U-
U+
R2
R1
X11
PE
L3
L2
L1
SDS 4000
9 s.Tabelle
10 0V-Sense
11 s. Tabelle
12 Up-Sense
13 DATA-
14 PTC
15 CLOCK-
H40=3
Schrittmotor
B+ Freq.+
A+ Vorz.+
B- Freq.-
A- Vorz.-
9 CANH
8
7
6 CANL

) und Klemme X13 (Motor)

Ballast
W (1W1)*
V (1V1)*
M
U (1U1)*
PE*
1BD1(1W2)=+24V*
1BD2(1U2)=0V*
interner
Bremswiderstand
PE
F3
L3
F2
3~,
L2
F1
50/60 Hz
L1
Pin
4
5
6
7
Motoranschluss SDS 4000
X13
6
W (1W1)
V (1V1) 2
U (1U1) 1
PE
3
Bremse +
4
(1BD1)
Bremse –
5
(1BD2)
X12 R
Ballast
U-
F
U+
R2
F
R1
-Absolutwertgeber)
®

X40 Resolver

NC 1
6 PTC
PTC 2
7 S4 Sin+
S2 Sin- 3
8 S3 Cos+
S1 Cos- 4
9 R2 Ref+
R1 Ref- 5
X20 Encoder
s. Tabelle 5
9 NC
s. Tabelle 4
8 +8 V, 250 mA
Null- 3
7 s. Tabelle
Null+ 2
6 s. Tabelle
PGND 1
X20 Encoder
H20=1
EincoderIn H20=4
H20=3
H20=2
StepMotIn
Eincoder Simulation
Simulation
A- Freq.-
A+ Freq.+
B+ Vorz.+ DATA+
B- Vorz.- DATA-
Leistungsstecker ED/EK/ES-Motor
6
Draufsicht Buchsenseite
externer
B2
Bremswiderstand
R
Bext
B1
* Bezeichnung im Klemmkasten
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
H20=5
SSI SSI
Eingang
CLK+ CLK-
CLK- CLK+
DATA+
DATA-
11