Phase 1 aufwärts
Clear
Stop in der oberen
Endlage
Taktöschung( Clear) > 20 ms (60 ms)
OSSDs EIN-Zustand
Eingriffe ins Schutzfeld
> 300 ms (z.B. Zweitaktbetrieb)
NÄCHSTER ZYKLUS
Phase 2 oben
Clear
Freigabe nach
Takteinspeisung
"Maschinenzkylus "
OSSDs AUS-Zustand, Warten auf Schutzfeldeingriff(e)
Nachgreifen nach dem gestarteten Zyklus
EIN
:
Reaktions- und Nachlaufzeiten sind zu berücksichtigen.
MSI-i
Phase 3 abwärts
Clear
OSSDs AUS-Zustand, verriegelt
Phase 4 unten
Clear
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