Transmission des données et configuration EtherCAT®
Fig. 11.7
Advanced settings (Paramètres étendus)
Une fois la configuration activée, l'horodatage est
disponible et synchronisé. Deux variables sont à dispo
sition :
S TimStampLow à 4 octets de type UDINT
S TimStampLow + TimStampHigh à 8 octets de
type UDINT.
TIM-EC
107
A3704-4.0 HBM: public