Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.6 – Comando di Muovi a piccoli passi in salita
Invia un comando di salita. La versione "step" muove il
motore per piccoli passi, anche oltre il finecorsa.
Attenzione: il verso di salita e discesa vengono asse-
gnati correttamente dopo aver settato i finecorsa.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Comando
Dati
CR
[AA]
13
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
12
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
12
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
12
–
–
5.5.7 – Memorizzazione quota parziale 1, 2, 3, 4, 5, 6
e quota fincorsa 0 e 1
Assegna la quota corrente ad una variabile.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.8 – Cancellazione quota parziale 1, 2, 3, 4, 5, 6
e quota fincorsa 0 e 1
Cancella la quota inserita.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Comando
Dati
CR
[AA]
–
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
20
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
20
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
–
–
–
Italiano - 9