05
Omhoog
12
Beweeg in kleine stappen omhoog
03
STOP
13
Beweeg in kleine stappen omlaag
06
Beweeg naar deelafstandswaarde 1
07
Beweeg naar deelafstandswaarde 2
08
Beweeg naar deelafstandswaarde 3
09
Beweeg naar deelafstandswaarde 4
10
Beweeg naar deelafstandswaarde 5
11
Beweeg naar deelafstandswaarde 6
Opmerking – De beschikbare instructies moeten ook voor de motor
beschikbaar zijn.
5.5.1 – Instructie Beweeg naar deelafstandswaarde
1, 2, 3, 4, 5, 6
Na het instellen van de deelafstandswaarde beweegt de
motor naar de ingestelde afstandswaarde.
Structuur
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Het veld gegevens is leeg.
Voorbeeld
TT ADR
TT ENDPOINT
Start
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
06
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
06
–
–
Antwoord
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.2 – Instructie voor STOP
Stopt de motor.
Structuur
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Het veld gegevens is leeg.
Voorbeeld
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Antwoord
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
06
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
03
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
06
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
06
–
–
Nederlands - 7