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5 Schritt 4 - Inbetriebnahme-Software
5.3
Alle Parameter, die für den Betrieb des JetMove 600 benötigt werden, sind im EE-
PROM des JetMove 600 remanent gespeichert. Im Betrieb des JetMove 600 mit ei-
ner Jetter-Steuerung (Hardware-Konfigurationen der 1. und 2.Gruppe) benötigt der
JetMove 600 zusätzliche Parameter die flüchtig sind und die es nur gibt, solange der
Verstärker eingeschaltet ist.
Den flüchtigen Parametern wird beim Booten der Servoverstärker-Serie
JetMove 600 immer ein Default-Wert zugeordnet. Den remanenten Parametern wird
der entsprechende Wert aus dem EEPROM zugeordnet.
Allen remanenten Parametern ist ein ASCII-Name zugeordnet. Diese Parameter und
ihre ASCII-Namen sind im Handbuch mit dem Dateinamen "JetMove 600 ASCII
Schnittstellen-Handbuch.pdf" beschrieben.
Alle flüchtigen Parameter können nur von einer Jetter-Steuerung aus über Register-
nummern angesprochen werden. Diese Parameter und Registernummern werden in
den Handbüchern zur Anbindung der Servoverstärker-Serie JetMove 600 an die je-
weilige Steuerung beschrieben. Über die Steuerung kann auch auf bestimmte rema-
nente Parameter zugegriffen werden. Dieser Zugriff geschieht auch über Register-
nummern. Bei der Beschreibung der Register, die auf remanente Parameter zugrei-
fen, ist ein entsprechender Hinweis vorhanden (Zeile ASCII).
Defaultwerte
Bei der Auslieferung werden vom Hersteller für alle remanenten Parameter Default-
Werte im EEPROM abgelegt. Nachfolgend ist ein Auszug einiger wichtiger Parame-
ter aufgeführt:
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Parametrierung
OPMODE ist auf Positionsregelung eingestellt (ASCII-Parameter OPMODE = 8).
Für JetMove 600 ohne Systembusanschaltung SB-1 ist der OPMODE auf analo-
gen Drehzahlregler eingestellt (OPMODE = 1)
Automatische Softwarefreigabe nach dem Einschalten des Verstärkers ist abge-
schaltet (ASCII-Parameter AENA = 0). Für JetMove 600 ohne Systembusan-
schaltung SB-1 ist die automatische Freigabe eingeschaltet (AENA = 1)
Die positive Endschalter-Funktion ist auf den digitalen Eingang PSTOP einge-
stellt (ASCII-Parameter IN3MODE = 2).
Die negative Endschalter-Funktion ist auf den digitalen Eingang NSTOP einge-
stellt (ASCII-Parameter IN4MODE = 3).
Die Referenzschalter-Funktion ist auf den digitalen Eingang 2 eingestellt.
Motorenphase (ASCII-Parameter MPHASE = 0).
Filtertyp der Rückführung ist auf 4 kHz Abtastung mit Luenberger Beobachter ein-
gestellt (ASCII-Parameter FILTMODE = 3).
Die Baudrate der CAN-Schnittstelle ist auf 1.000 MBaud eingestellt (ASCII-Para-
meter (CBAUD = 1.000).
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Jetter AG
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