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12 Schritt 12 - Steuerungsanbindung
Neben einer inkorrekten Verdrahtung und dem Problem des ersten gemeinsamen
Einschaltens (siehe Kapitel 12.2 "Hardware-Konfiguration 2. Gruppe, Seite 121")
kann die nicht korrekte Initialisierung auch ein Problem der unterschiedlichen Initia-
lisierungszeit von Steuerung und JetMove 600 sein.
Die Servoverstärker-Serie JetMove 600 benötigt ca. 2 Sekunden zur Initialisierung,
wenn für die Rückführung ein Resolver verwendet wird. Bei Verwendung eines
HIPERFACE-Gebers erhöht sich die Initialisierungszeit auf ca. 4 Sekunden.
Wenn bestimmte remanente Parameter im Verstärker verändert werden, z. B. die
Parameter für die digitalen Eingänge, dann braucht der Verstärker einmalig bei der
nächsten Initialisierung erheblich länger, ca. 10 Sekunden, maximal 12 Sekunden.
Manche Steuerungen, z. B. NANO-C, initialisieren sich schneller als die Servover-
stärker-Serie JetMove 600. Deshalb gibt es in jeder Steuerung ein Register, welches
die Initialisierungszeit der Steuerung verzögert. Damit ist sichergestellt, dass alle
Kommunikationsteilnehmer am Jetter Systembus initialisiert sind, bevor die Steue-
rung mit der Initialisierung der Kommunikation beginnt.
Stellen Sie deshalb das Verzögerungs-Register Ihrer Steuerung entsprechend auf
die obengenannten Verzögerungswerte ein (siehe Beschreibung der jeweiligen
Steuerung). Notfalls schalten Sie die Steuerung um die genannten Verzögerungszei-
ten später ein als die Verstärker.
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