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Anhang
146
Schritt 9 -Op-
Im Unterkapitel "Definie-
timieren der
ren der Positionierdaten"
Reglerpara-
Hinweis zum Sperren der
meter
Endstufe vor dem Definie-
ren der Positionierungen
eingefügt.
Spezielle
Umbenennen des Kapi-
Konfiguratio-
tels in "Sonstige Konfigu-
nen
rationen". Hinzufügen von
Infos für die Softwareend-
schalter.
Fehlerbehe-
Diverse kleine Änderun-
bung
gen. Einfügen der Unter-
kapitel "Anzeige von Feh-
lern und Warnungen",
"Quittieren von Fehlern"
und "DRIVE-Software".
Bei Fehler für Encoder auf
HIPERFACE-Beschrei-
bung in Kapitel "Schritt 6 -
Konfiguration des Motors"
verwiesen und den seithe-
rigen Text unter diesem
Punkt gelöscht.
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