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PHOTOELECTRIC
SAFETY BARRIER
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Verwandte Anleitungen für reer EOS4
Inhaltszusammenfassung für reer EOS4
- Seite 1 PHOTOELECTRIC SAFETY BARRIER EOS4 Ó Ó www.reer.it...
- Seite 2 REER SpA via Carcano 32 10153 – Torino Italy dichiara che le barriere fotoelettriche EOS4 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di : Tipo 4 (secondo la Norma EN 61496-1:2013; EN 61496-2:2013) SIL 3 (secondo la Norma IEC 61508-1(ed.2); IEC 61508-2: (ed.2); IEC 61508-3: (ed.2); IEC 61508-4: (ed.2)) ...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfiguration und Funktionsweisen (Modelle Master / mit integrierten Steuerfunktionen) ..................19 Automatische Funktionsweise ..............19 Manuelle Funktionsweise ................19 Anschluss externe Schütze K1 und K2 ............20 Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen REER ........21 Signalisierungen .................... 24 Sender-Signalisierungen ................24 Empfänger-Signalisierungen ............... 24 TEST-Funktion ....................25 Status der Ausgänge .................. -
Seite 4: Liste Der Abkürzungen Und Symbole
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 LISTE DER ABKÜRZUNGEN UND SYMBOLE Functional Earth (Erdanschluss) System Master/Slave Output Signal Switching Device (Statischer Sicherheitsausgang). = Strahlensender Sicherheitslichtschranke. = Strahlenempfänger Sicherheitslichtschranke. Zum Schutz der Hände geeignete Lichtschranken. Zum Schutz der Arme / Beine geeignete Lichtschranken. Zu Schutz des gesamten Körpers geeignete Lichtgitter. -
Seite 5: Einleitung
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 EINLEITUNG Die Lichtschranke EOS4 ist ein optoelektronisches Mehrstrahl-Sicherheitssystem, das zur Kategorie der elektrosensiblen Geräte des Typs 4 zum Schutz von Personen gehört, die beruflich mit gefährlichen Maschinen oder Anlagen arbeiten (gemäß der Richtlinie EN 61496-1 und IEC 61496-2). -
Seite 6: Empfänger
50 mm und 90 mm (geschützte Höhen von 310 mm bis 2260 mm): SCHUTZ DER ARME UND BEINE. EOS4 steht außerdem in der Version Multibeam mit folgendem Abstand zwischen den Optiken zur Verfügung: 500 mm (2 Strahlen), 400 mm (3 Strahlen), 300 mm (4 Strahlen). - Seite 7 Vor dem Installieren des Sicherheitssystems EOS4 müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden: Der Schutzgrad (Typs 4, SIL3, SILCL3, PLe) des Systems EOS4 muss mit der Gefährlichkeit des zu steuernden Systems vereinbar sein. Das Sicherheitssystems darf nur als Stoppvorrichtung verwendet werden und nicht als Steuergerät der Maschine.
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Seite 8: Positionierung
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Vorrichtung Umgebungen angebracht, plötzlichen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, ist es unerlässlich, die angemessenen Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, um die Bildung von Kondenswasser auf den Linsen zu vermeiden, die die Erfassungskapazität beeinträchtigen könnte. Positionierung Der Sender EOS4E und der Empfänger EOS4R müssen so positioniert werden, dass der Zugang zum Gefahrenbereich von oben, von unten und von den Seiten unmöglich gemacht wird, ohne dass zuvor mindestens eines der optischen Bündel... -
Seite 9: Positionierung Master/Slave
Positionierung Master/Slave Zusätzlich zu den Standardmodellen (die sowohl horizontal als auch vertikal positioniert werden können) kann EOS4 auch in der Konfiguration MASTER/SLAVE erworben werden. Diese Konfiguration besteht aus zwei (oder drei) Lichtschrankenpaaren, bei denen die beiden (oder drei) Sender und die zwei (oder drei) Empfänger in Reihe geschaltet sind. -
Seite 10: Berechnung Des Sicherheitsabstands
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Berechnung des Sicherheitsabstands Lichtschranke muss einem Abstand positioniert werden, Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder größer ist, so dass das Erreichen einer gefährlichen Stelle nur nach dem Stoppen des gefährlichen Vorgangs der Maschine möglich ist (Bild 5). Bezugnahme europäische... -
Seite 11: Multiple Systeme
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Multiple Systeme Werden mehrere EOS4-Systeme verwendet, muss vermieden werden, dass diese sich optisch behindern: Die Elemente so positionieren, dass der vom Sender ausgesendete Strahl eines Systems nur vom jeweiligen Empfänger empfangen wird. In Bild 6 werden einige Beispiele einer korrekten Positionierung zwischen zwei fotoelektrischen Systemen aufgeführt. -
Seite 12: Verwendung Von Ablenkspiegeln
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Verwendung von Ablenkspiegeln Für den Schutz oder die Kontrolle von Bereichen mit Zugang von mehreren Seiten können außer dem Sender und dem Empfänger ein oder mehrere Ablenkspiegel verwendet werden. Die Ablenkspiegel gestatten, die vom Sender erzeugten optischen Bündel auf mehrere Seiten zu lenken. -
Seite 13: Abstand Von Reflektierenden Oberflächen
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Abstand von reflektierenden Oberflächen Reflektierende Oberflächen in der Nähe der Lichtschranke können zu falsche Reflektionen führen, die die Erfassung verhindern. Mit Bezug auf Bild 8, wird der Gegenstand aufgrund der Fläche nicht erfasst, die durch Reflektieren des Strahls den optischen Weg zwischen Sender und Empfänger versperrt. -
Seite 14: Mechanische Montage Und Optische Ausrichtung
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Mechanische Montage und optische Ausrichtung Der Sender und der Empfänger müssen voreinander in einem Abstand montiert werden, der dem in den technischen Daten angegebenen entspricht oder geringer ist. Unter Verwendung der im Lieferumfang enthaltenen den Sender und Empfänger so montieren, dass sie ausgerichtet und zueinander parallel sind und die Verbinder zu derselben Seite zeigen. -
Seite 15: Vertikale Positionierung Der Lichtschranke
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Vertikale Positionierung der Lichtschranke Modelle mit Auflösung von 14 und 20 mm Gefahren- Lichtschranke Diese Modelle sind zur Erfassung der finger stelle geeignet. danger Modelle mit Auflösung von 30 und 40 mm Richtung Diese Modelle sind zur Erfassung der Hände der An- geeignet. -
Seite 16: Multibeam-Modelle
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Gefahren- stelle Multibeam-Modelle Diese Modelle sind zum Erfassen des gesamten Lichtgitter Körpers der Person geeignet und dürfen nicht Erfassen Arme oder Beine eingesetzt werden. Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der Richtung der folgenden Formel bestimmt: Annäherung... -
Seite 17: Elektrische Anschlüsse
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Elektrische Anschlüsse VORSICHTSMASSNAHMEN Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschlüsse, dass die verfügbare Versorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Sender und Empfänger müssen mit einer Spannung von 24 Vdc±20 % versorgt werden (PELV, muss EN 60204-1 (Kapitel 6.4) entsprechen). -
Seite 18: Senderanschlüsse
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Senderanschlüsse EOS4A - EOS4X (Mit Integrierten Steuerfunktionen) - EOS4XM (modelle MASTER) Primärverbinder M12, 5-polig. Braun Versorgung 24VDC Lichtschrankenkonfiguration Weiß Entspricht der Norm EN61131-2 (Bez. Tabelle 5) INPUT Blau Versorgung 0VDC Lichtschrankenkonfiguration 4 Schwarz Konform mit EN61131-2 (Bez. Tabelle 5) -
Seite 19: Empfängeranschlüsse
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Empfängeranschlüsse EOS4A Modelle – Verbinder M12, 5-polig. Braun Versorgung 24VDC Statischer Weiß Aktiver PNP oben Sicherheitsausgang 1 Blau Versorgung 0VDC Statischer Schwarz Aktiver PNP oben Sicherheitsausgang 2 Grau Erdanschluss Tabelle 8 - M12, 5-polig Primär RX EOS4X (Modelle Mit Integrierten Steuerfunktionen) - Verbinder M12, 8-polig. -
Seite 20: Hinweise Zu Den Anschlusskabeln
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 EOS4XS - EOS4XS2 (modelle SLAVE/SLAVE2) – Primärverbinder M12, 5-polig. Braun Versorgung 24VDC Kommunikation Weiß MASTER-SLAVE Blau Versorgung 0VDC Kommunikation Schwarz MASTER-SLAVE Grau Erdanschluss Tabelle 10 - M12, 5-polig Primär Slave RX EOS4XM (Modelle MASTER) – Sekundärverbinder M12, 5-polig. -
Seite 21: Konfiguration Und Funktionsweisen (Modelle Master / Mit Integrierten Steuerfunktionen)
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Konfiguration und Funktionsweisen (Modelle Master / mit integrierten Steuerfunktionen) Die Funktionsweise der Lichtschranke EOS4 wird dank entsprechender Anschlüsse eingestellt, die auf dem 8-poligen Verbinder M12 des Empfängers zu realisieren sind (Tabelle 12). SEL_A (PIN 5) SEL_B (PIN 6) -
Seite 22: Anschluss Externe Schütze K1 Und K2
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Der RESTART Befehl muss von außerhalb des geschützten Bereichs kommen, von wo aus der geschützte Bereich und die ganze betreffende Arbeitszone gut übersehbar ist. Die Taste für den RESTART Befehl darf nicht vom Inneren des geschützten Bereichs erreichbar sein. -
Seite 23: Anschlussbeispiele Mit Sicherheitsmodulen Reer
Lichtschranke müssen die Pins 2 und 4 des Senders gemäß der Angaben in Tabelle 4 angeschlossen werden Bild 21 – EOS4 A: Manuelle Funktionsweise mit Modul AD SR1 Für eine korrekte Funktionsweise der Lichtschranke müssen die Pins 2 und 4 des Senders gemäß... - Seite 24 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Bild 23 – EOS4 X: Anschlussebeispiele 8540733 • 08/06/2016 • Rev.19...
- Seite 25 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Bild 24 – EOS4 A: Anschlussebeispiele 8540733 • 08/06/2016 • Rev.19...
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Seite 26: Funktionsweise Und Technische Daten
Empfänger-Signalisierungen Einschalten des Systems. EingangsTEST BREAK-Bedingung (A) GUARD-Bedingung (C) GRÜN FAIL-Bedingung (Tabelle 19) ROT BLINKEND Tabelle 14 – Signalisierungen RX EOS4 A / EOS4 Slave Einschalten des Systems. EingangsTEST BREAK-Bedingung (A) CLEAR-Bedingung (B) GUARD-Bedingung (C) GRÜN BREAK_K-Bedingung (D) GELB BLINKEND... -
Seite 27: Test-Funktion
Die Mindestdauer des TEST-Befehls muss mindestens 4 ms betragen. Status der Ausgänge EOS4 besitzt auf dem Empfänger zwei statische PNP-Ausgänge, deren Status von den Bedingungen des geschützten Bereichs abhängt. Die maximal zulässige Last für jeden Ausgang beträgt 400mA@24VDC, was einer Ohmschen ... -
Seite 28: Technische Eigenschaften
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 In der Tabelle im Anschluss wird die Bedeutung des Status der Ausgänge angegeben. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24VDC oder 0VDC werden von der Lichtschranke selbst erfasst. OSSD1 24VDC Bedingung Lichtschranke frei. OSSD2... - Seite 29 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Modelle Auflösung 14 mm 1651 1801 1951 1051 1201 1351 1501 Strahlenanzahl Reaktionszeit 14,5 16,5 23,5 Reaktionszeit t tot = [0,06 * (N rslave1 + N rmaster ) + 0,9636] * 2 (Master + 1 Slave) Reaktionszeit...
- Seite 30 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Modelli Risoluzione 90mm 1059 1209 1359 1509 1659 1809 1959 2109 2259 Strahlenanzahl Reaktionszeit Reaktionszeit t tot = [0,11 * (Nr slave1 + Nr master ) + 0,9376] * 2 (Master + 1 Slave) Reaktionszeit t tot = [0,11 * (Nr slave1 + Nr slave2 + Nr master ) + 1,0508] * 2...
- Seite 31 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 20m MODELLE Modelle Auflösung 20mm H 1052 1202 1352 1502 1652 1802 1952 Strahlenanzahl Reaktionszeit 14,5 16,5 23,5 Reaktionszeit t tot = [0,06 * (N rslave1 + N rmaster ) + 0,9636] * 2 (Master + 1 Slave)
- Seite 32 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 1055 1205 1355 1505 1655 1805 1955 2105 2255 Modelle Auflösung 50mm H Strahlenanzahl Reaktionszeit Reaktionszeit t tot = [0,06 * (N rslave1 + N rmaster ) + 0,9636] * 2 (Master + 1 Slave) Reaktionszeit t tot = [0,06 * (N rslave1 + N rslave2 + N rmaster ) + 1,0036] * 2...
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Seite 33: Abmessungen
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Abmessungen Bild 27 – Sender und Empfänger 1113 1263 1413 1563 1713 1863 2013 2163 2313 1136 1286 1436 1586 1736 1886 2036 2186 2336 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 3 Einsätzen... - Seite 34 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Bild 29 - Befestigungswinkel SFBE Bild 30 - Befestigungswinkel SFB180E Bolzen M8 Modell SP100S SP300S SP400S SP600S SP700S SP900S 1060 SP1100S 1230 SP1200S 1400 SP1300S 1450 SP1500S 1600 SP1600S 1750 SP1800S 1900 Bild 32 - Befestigungswinkel für...
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Seite 35: Kontrollen Und Wartung
Empfänger stets eingeschaltet bleibt. Bild 33 – Kontrolle des Wirkungsgrads Die Lichtschranke EOS4 erfordert keine spezifischen Wartungseingriffe. Es wird jedoch die regelmäßige Reinigung der vorderen Schutzflächen der Optiken des Senders und des Empfängers empfohlen. Die Reinigung muss mit einem sauberen feuchten Tuch erfolgen. -
Seite 36: Defektdiagnose
überprüfen. 2 aufeinander folgende Reset des Systems. ORANGE Impulse Bleibt der Defekt bestehen, Master und Slave zur Reparatur in die REER- Werkstatt schicken. 2 aufeinander Anschlüsse kontrollieren. folgende Impulse Den störenden Sender aufmerksam suchen und auf eine der folgenden Arten eingreifen: Die Reichweite des störenden... - Seite 37 Abhilfe zu schaffen, die Maschine stoppen und den Kundendienst von REER kontaktieren. Genügen die vorgeschlagenen Kontrollen nicht, um die korrekte Funktionsweise des Systems wieder herzustellen, das Gerät bei der REER-Werkstatt komplett mit allen seinen Teilen einschicken und folgendes deutlich angeben: ...
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Seite 38: Zubehör/Ersatzteile
SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Zubehör/Ersatzteile Sicherheitsmodul ADMIRAL AD SR1 1330900 Sicherheitsmodul mit Muting-Funktion ADMIRAL AD SRM 1330904 Sicherheitsrelais ADMIRAL AD SR0 1330902 Sicherheitsrelais ADMIRAL AD SR0A 1330903 Buchsenverbinder M12, 5-polig, gerade mit 5 m langem Kabel 1330950 Buchsenverbinder M12, 5-polig, 90° mit 5 m langem Kabel... - Seite 39 Arbeitsleistungen zu beseitigen. REER behält sich jedoch vor, anstelle einer Reparatur das gesamte System durch ein gleichartiges zu ersetzen. Diese Gewährleistungszusage unterliegt folgenden Bedingungen: Die Mängelrüge muss bei REER innerhalb von 12 Monaten nach Lieferung der Ware eingehen. Die Geräte und ihre Komponenten müssen sich im Originalzustand der Lieferung von REER befinden.
- Seite 40 REER S.p.A. 32 via Carcano 10153 Torino Italia Tel. +39/0112482215 r.a. Fax +39/011859867 Internet: www.reer.it e-mail: info@reer.it...