Synchronisations-Quelle Auswählen - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
7.4.3 Synchronisations-Quelle auswählen
Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder ein an-
deres Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Betriebssystems verbessert das Betriebs-
verhalten der Maschine.
Synchronisation über CANopen:
Wenn CANopen ohne Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ein- oder ausgeschaltet
werden. Die Synchronisation erfolgt über CANopen SYNC Telegramme.
Synchronisation über Systembus:
Wenn CANopen gleichzeitig mit Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation entweder auf
CANopen, Systembus oder ausgeschaltet werden. Die Synchronisation erfolgt über Systembus SYNC
Telegramme oder Systembus RxPDO Telegramme.
Hinweis: Wenn das Betriebssystem über CANopen synchronisiert wird, muss der CANopen Master die
CANopen-Synchronisationsmechanismen unterstützen.
Betriebsart
0 - Auto
1 - CANopen
2 - Systembus
3 - Aus
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
CANopen aktiv
Ja
Ja
Nein
Nein
Der Status „Synchronisation über CANopen aktiv" wird über die Parametereinstellung 387
Number
>1 und einem laufenden synchronen PDO erkannt.
Der Status „Synchronisation über Systembus aktiv" wird über die Parametereinstellung 900
Node ID
>1 erkannt. Zusätzlich muss Parameter 1180
stellt sein.
Die Quelle der Betriebssystem (OS) Synchronisation wird über 1180
niert das Sync-Ereignis (RxPDO oder SYNC Telegramm), das in folgenden für die Synchronisation von
PDO's verwendet wird:
TxPDO1 Function
930
TxPDO2 Function
932
TxPDO3 Function
934
Operation mode
0 - Off
1 - RxPDO1
2 - RxPDO2
3 - RxPDO3
10 - SYNC
07/2010
OS_SyncSource
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Frequenzumrichter
ausgewählt.
Das Betriebssystem wird über CANopen synchronisiert. Werkseinstel-
lung.
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
Systembus aktiv
Ja
Nein
Ja
Nein
Synchronisation Betriebsart
Die Synchronisation über Systembus ist deaktiviert. Werkseinstellung.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO1.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO2.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO3.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über SYNC.
Systembus Agile
1452
Funktion
Synchronisation
 Synchronisation über CANopen
 Synchronisation über Systembus
 Keine Synchronisation aktiviert.
Synchronisation
auf SYNC oder RxPDO einge-
Betriebsart
RxPDO1 Function
936
RxPDO2 Function
937
RxPDO3 Function
938
1180
Function
29
07/2010
CAN Node
Systembus
eingestellt. Dies defi-
Agile
Systembus 29