Eigenschaften - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Eigenschaften der Zustände:
Zustand
Pre-Operational
Operational
Stopped
Hinweis:
Start-Remote-Node wird von einem als Systembus-Master definierten Frequenzumrichter zyklisch mit
der eingestellten Verzögerungszeit gesendet, um verspätet zugeschaltete oder temporär vom Netz
getrennte Slaves wieder in den Zustand Operational zu setzen.
Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre-Operational.
Der Übergang (2) erfolgt automatisch. Der Systembus-Master (Frequenzumrichter oder SPS/PC) löst
den Übergang (3) nach Operational aus.
Die Übergänge werden über NMT-Telegramme gesteuert.
Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom Systembus-Master für
NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei Daten-Bytes.
Byte 0
CS (Command Specifier)
Identifier = 0
Mit der Angabe der Node-ID ≠ 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID ausgewählten
Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
(3) , (6)
(4) , (7) Enter Pre-Operational
(5) , (8)
-
- Reset Communication
24
Agile
Systembus
Parametrierung über SDO-Kanal möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Parametrierung über SDO-Kanal möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal möglich
Parametrierung über SDO-Kanal nicht möglich,
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
aus beliebigem
Zustand
Pre-Operational
Byte 1
Node-ID
Befehl
Start Remote Node
Stop Remote Node
Reset Node
07/2010

Eigenschaften

Einschalten
(1)
Initialisation
(2)
(7)
(5)
(4)
Stopped
(3)
(6)
(8)
Operational
Command Specifier
1
128
2
129
130
24
Systembus Agile
Protokoll
07/2010