Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Serie Betriebsanleitung Seite 61

iCAT mini
固定在机器人上
6.2 iCAT mini
1
1 iCAT mini
圆柱头螺栓
2 M4 × 12
3 密封圈
插图
6 iCAT mini
BAL.0361.0 • 2017-05-05
2 3
圆柱头螺栓
4
（ 个） 圆柱销
8 5
固定在机器人上
注意
要将 iCAT mini
•
兰 （ ） 。法兰的规格取决于所使用的焊接机器人。您可以根据
6
需要获得关于机器人法兰的信息。
将机器人法兰 （
1
紧扭矩
M=4 Nm
注意
圆柱销 （ ）用于指定机器人的参考位置。
• 5
4 5
（ 个）
M4 × 12 8
固定在机器人 （ 7 ）上，您需要一个机器人法
）用八个
6 M4 × 12
安装在机器人 （ ）上。
7
开机调试
6
6
机器人法兰
6
焊接机器人
7
圆柱头螺栓 （ ）以最大锁
4
ZH - 13
7