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Schéma de principe
H510
-V
CAN-
Shield
120
0
Variateur 1
é
é
Relier uniquement les bornes répondant à une même dénomination.
Caractéristiques des câbles de transmission des signaux :
Longueur totale
Type de câble
Type de câble
Résistance de câble
Capacité de câble
é
é
Terminaison des câbles :
Une résistance de 120 Ω à chaque extrémité (1er et dernier abonné au bus)
é
Sur le variateur de vitesse 93XX, la résistance peut être vissée directement sous les
bornes X4/HI et X4/LO.
é
Caractéristiques :
Bus système CAN avec protocole bus CANopen (CAL-based Communication
é
Profile DS301)
Longueur bus :
- 25 m pour 1 Mbit/s maxi
é
- Jusqu'à 1 km en cas de vitesse de transmission réduite
é
Transmission fiable des données (distance de Hamming = 6)
é
Niveau des signaux selon ISO 11898
Jusqu'à 63 abonnés au bus possibles
Raccordement bus système
CAN+ N.C.
CG
LO
Maximum 300 m
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
Câble torsadé par paire, avec blindage
Paire 1 : CAN-LOW (LO) et CAN-HIGH (HI)
Paire 2 : 2 GND
≤40 Ω/km
≤130 nF/km
0
HI
PE
CG
LO
HI
1
Variateur 2
2
- 5 -
1
CG
LO
HI
PE
CG
De 300 à 1000 m
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
≤40 Ω/km
≤60 nF/km
LO
HI
120
510_06
2
MA H510