SICK SENSICK CVS1 Easy Bedienungsanleitung

ENGLISH
Color Vision Sensor CVS1 Easy
with Software Version 1.0
Operating Instructions
1 Safety Specifications
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when
operating.
‡ No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
CVS1 Easy
‡ The device must not be used in areas where there is
danger of explosion.
2 Product Specification
2.1 Proper Use
The CVS1 Easy is an optical electronic sensor with
integrated light, used for checking presence of selected
colours of an object.
2.2 Functionality
The CVS1 Easy counts pixels of selected colour(s) in a
defined field of view and switches the output as soon as
this number exceeds the taught in threshold (= minimum
pixelsum evaluation).
2.3 Special Functions
‡ Storing up to 8 colours. (see chapter 5)
‡ Synchronizing the CVS1 Easy by an external trigger
(sync) signal. (see K parameter
).
SYNCHRO
‡ Zoom function to reduce the field of view / region of
interest and to decrease the response time. (see chapter 5)
‡ Performing a reset to factory default settings (see K,
parameter ).
INITIAL
3 Installation
3.1 Mounting
When installing the CVS1 Easy, be sure to tilt it for 5° up
to 45° to avoid disturbing reflections of the integrated light
(see C, side view). The distance between any object and
the CVS1 Easy front should be as short as possible, but
within the limit of the working distances given in E
"Technical Data". The longer the distance between object
and CVS1 Easy, the more ambient light will influence the
We reserve the right to make changes without prior notification
sensor. If necessary, use additional lighting to get rid of
ambient light influence. Direct sun light or ambient light on Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
the object must be avoided.
3.2 Wiring
Wiring as described in B "Electrical connection".
4 Keypad and Display
4.1 Names and Functions of Operating
Buttons D
1 : To scroll up menu or
UP
to increase parameter values.
2 : To scroll down menu or
DOWN
to decrease parameter values.
3 :
SET
(> 3 s) To enter parameter menu.
(< 3 s) To enter parameter and save
parameter values.
/ :
4
TEACH EXIT
(> 3 s) To start teach-in process.
(< 3 s) To exit menu or parameter without any
changes.
5 : To switch the image types on LCD
VIEW
monitor (see chapter 4.2).
4.2 LCD Color Monitor – Image Types
See G "Image Types". By pressing
select how the
VIEW
image is displayed on the LCD monitor.
1 F Colour enhanced image
2 2 Shows detected colours only
Use these views before Teach-in to adjust the right
position of CVS1 Easy and later to check the detection
colour.
4.3 LCD-Monitor – Screen Sections, H, I
Mode ( , , ) (see chapter 4.4)
1
RUN TEACHING PARAMETER
Image type (F, 2)
2
3 Tought-in colour (darkest/brightest)
4 Bargraph: green = , red =
OK NOK
Bank No. 0-7 (see K, parameters)
5
6 Current pixel sum: green = , red =
OK NOK
7 Minimum pixelsum/lower threshold
8 1 = current installed software version 1.0
SW
9 10 x response time in ms (TM 390 is equivalent to
39.0 ms)
(to follow next page)
DEUTSCH
Color Vision Sensor CVS1 Easy
mit Software-Version 1.0
Bedienungsanleitung
8010775.1005 GO KE
1 1 1 1 1 Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch
Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme und Betrieb vor Feuchte und
Verunreinigung schützen.
‡ Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-
Maschinenrichtlinie.
‡ Das Gerät nicht in explosionsgefährdeten Bereichen
einsetzen.
2 2 2 2 2 Produktbeschreibung
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der CVS1 Easy ist ein optoelektronischer Sensor mit
integrierter Beleuchtung zur Anwesenheitsprüfung
ausgewählter Farben eines Objektes.
2.2 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Der CVS1 Easy zählt die Pixel der eingelernten Farbe(n) in
einem definierten Sichtfeld und schaltet den Ausgang,
wenn die Pixelzahl über der eingestellten Schaltgrenze
liegt.
2.3 Spezielle Funktionen
‡ Bis zu 8 Farben können gespeichert werden (siehe
Kapitel 5).
‡ Externer Trigger-Eingang (siehe K, Parameter
‡ Eine Zoom-Funktion zur Reduzierung des Sichtfeldes
(reduziert die Ansprechzeit).
‡ Alle Parameter können auf Werkseinstellungen
zurückgesetzt werden (siehe K, Parameter
3 Installation
3.1 Montage
Zur Vermeidung störender Reflexionen den CVS1 Easy ca.
5° bis 45° schräg zur Oberfläche montieren (siehe
Seitenansicht C). Der Abstand zwischen CVS1 Easy und
dem Objekt möglichst klein, aber noch innerhalb der in den
„Technische Daten" E angegebenen Toleranz wählen. Je
größer der Arbeitsabstand, desto mehr Einfluss hat das
Umgebungslicht auf den CVS1 Easy. Um störendes
Umgebungslicht zu unterdrücken, ggf. zusätzliche Beleuch-
Änderungen vorbehalten
tung verwenden. Direktes Sonnenlicht oder Fremdlichtein-
Garantieerklärung dar
fall auf das Objekt vermeiden.
3.2 Elektrischer Anschluss
CVS1 Easy gemäß „Anschlussschema" B anschließen.
4 Bedien- und Anzeigenelemente
4.1 Bedienfeld D
: Aufwärts scrollen oder
1 UP
Parameterwerte erhöhen
: Abwärts scrollen oder
2
DOWN
Parameterwerte verringern
3 :
SET
(> 3 s) Parametermenü aktivieren
(< 3 s) Parameter auswählen,
Parameterwerte speichern
4 / :
TEACH EXIT
(> 3 s) Teach-in-Prozess starten
(< 3 s) Menü bzw. Parameter ohne Änderungen
verlassen
: Änderung der Darstellungsarten auf dem
5
VIEW
LCD-Farbdisplay (siehe Kapitel 4.2)
4.2 LCD-Farbdisplay – Darstellungsart, G
Durch Drücken der -Taste wechselt die Anzeige auf
VIEW
dem LCD-Farbdisplay von einer Darstellungsart zur
nächsten.
1 F Farbverstärktes Bild
2 2 Anzeige der erkannten Farbe
LCD-Farbdisplay vor dem Teach-in für die richtige
Positionierung des CVS1 Easy nutzen; nach dem Teach-in
für die Überprüfung der erkannten Farbe.
4.3 LCD-Display – Anzeigefelder, H, I
1 Anzeigemodus ( ,
RUN TEACHING
Darstellungsart ( , 2)
2 F
Eingelernte Farbe (dunkelste/hellste)
3
Statusbalken: grün = , rot =
4
OK
Bank-Nr. 0-7 (siehe K, Parameter)
5
6 Aktuell gemessene Pixelzahl: grün =
(nicht )
OK
7 Untere Schaltgrenze/min. Pixelsumme
8 1 = installierte Software-Version 1.0
SW
9 Ansprechzeit x 10; z. B.: TM 390 = 39,0 ms
(weiter auf nächster Seite)
A
21
) B
SYNCHRO
).
INITIAL
C
5°-45°
E
CVS1- _____ Easy
Operating distance
Field of view
1)
Light source (white)
Resolution
Supply voltage 2)
3)
Power consumption
Switching output
Output current I max. Ausgangsströme I
, ) (siehe Kapitel 4.4)
PARAMETER O
Response time 4)
5)
Ambient temperature
NOK
Operating
Storage
, rot =
OK NOK
Relative ambient humidity
Enclosure rating
Weight
1)
Average service life =
50.000 h at T = +25 °C,
A
emittance = 50 %
2)
± 10 %
3)
Without load
33,8 42
2–Ø4,3
4,2
brn
L+
blu
M
ora/
brn
Bank swit ch 0
1
yel/
blk
Bank swit ch 1
pnk
Bank switch 2
vio
Synchro
blk
Q
D
object/
Objekt
N112 N122 N142 P112
Nenn-Tastweite 210... 270 mm 90... 150 mm 50... 100 mm 210... 270 mm 90... 150 mm
Sichtfeld 40 x 50 mm 2 40 x 50 mm 2 50 x 65 mm² 40 x 50 mm²
...55 x 65 mm² ...65 x 75 mm² ...100 x 115 mm² ...65 x 75 mm²
1)
Lichtquelle (weiß) 12 x LED
Auflösung 8 x 16 x 3 (RGB) ... 200 x 240 x 3 (RGB)
Versorgungsspannung 2) 12 ... 24 V DC
3)
Stromaufnahme max. 220 mA/12 V DC 120 mA/24 V DC
Schaltausgänge NPN NPN NPN PNP
max. 100 mA
A
Ansprechzeit 4) 0,6... 22 ms
5)
Umgebungstemperatur
Betrieb 0 °C ... +40 °C
Lager –20 °C... +70 °C
Relative Feuchtigkeit 35 ... 85 %
Schutzar t IP 67
Gewicht 180 g
1)
Mittlere Lebensdauer =
50.000 h bei T = +25 °C,
U
50 % Intensitätsabfall
2)
± 10 %
3)
Ohne Last
VIEW
1 4
UP
DOWN
2 5
TEACH
SET
/EXIT
3
P122 P142
50... 100 mm
40 x 50 mm² 50 x 65 mm²
...65 x 75 mm² ...100 x 115 mm²
PNP PNP