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TresCon UNO
Proportionalregler
I- und D-Regelanteile
Reglerkonfiguration
ba43134d08
05/2017
Hinweis
Das Einstellen der Schreiberparameter ist in Abschnitt 5.4.2 S
beschrieben.
BER EINSTELLEN
5.4.4 Schreiberfunktion Regler
Mit der Funktion Regler können sie den Schreiber als Reglerausgang
nutzen. Der Regler ist als Proportionalregler mit zuschaltbaren Integra-
lem und Differentialem Regelanteil (PID-Regler) konfigurierbar.
Mit den Parametern Csoll, Xp, Imin und Imax wird die Reglercharakte-
ristik festgelegt. Der Zusammenhang zwischen Konzentration C und
Strom I wird durch folgendes Diagramm verdeutlicht:
Strom I [mA]
Imax
Imin
0
Bild 5-18 Kennlinie eines Proportionalreglers (negative Kennlinie)
Die Steilheit Xp ist die Stromänderung pro Konzentrationsänderung
und ist durch das Messbereichsende des zugeordneten Messmoduls
begrenzt. Wird für den Parameter Xp ein Wert eingegeben, der größer
null ist, hat der Regler eine positive Kennlinie. Um eine negative
Kennlinie zu erhalten, ist für Xp ein kleinerer Wert als null einzugeben
(Beispiel Bild 5-18).
Über die beiden Parameter Tv und Tn können ein integraler und diffe-
rentialer Regelanteil zugeschaltet werden. Bei Eingabe von Aus kön-
nen diese beiden Glieder des Reglers deaktiviert werden.
Reglertyp
Tv
P-Regler
Aus
PI-Regler
Aus
PD-Regler
1 bis 9999
PID-Regler
1 bis 9999
Csoll
Tn
Aus
1 bis 9999
Aus
1 bis 9999
Bedienung
CHREI
Messwert
-
5 - 55
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