Canopen; Ethercat - Lenze 8400 motec Handbuch

4.7.4 CANopen®
Merkmal
Kommunikation
Kommunikationsprofil
Medium
Baudrate
Netzwerktopologie
Busteilnehmer
Anzahl Busteilnehmer
Anzahl logischer Prozessdatenkanäle
Anzahl logischer Parameterdatenkanäle Max. 2 Server−SDO−Kanäle (mit 1 ... 8 Byte)
Max. Leitungslänge
Bemessungsspannung
4.7.5 EtherCAT®
Merkmal
Kommunikation
Kommunikationsprofil
Medium
Baudrate
Netzwerktopologie
Busteilnehmer
Anzahl Busteilnehmer
Anzahl logischer Prozessdatenkanäle
Prozessdatenwörter (PZD)
Zum Master
Vom Master
Parameterdaten
Max. Mailbox−Größe für CoE−Transfer
Max. Leitungslänge
Zwischen zwei Teilnehmern
Bemessungsspannung
EDS84DG752 DE 6.0
Wert/Bezeichnung
CANopen, DS301 V4.02
Lenze−Systembus
DIN ISO 11898
b 20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1000 kBit/s
Linie mit beidseitigem Abschlusswiderstand 120 Ohm
Slave
Multi−Master
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2 Transmit−PDO und 2 Receive−PDO (mit je 1 ... 8 Byte)
l 17 m bei 1000 kBit/s
max
40 m bei 800 kBit/s
110 m bei 500 kBit/s
290 m bei 250 kBit/s
630 m bei 125 kBit/s
1500 m bei 50 kBit/s
3900 m bei 20 kBit/s
8000 m bei 10 kBit/s
U 24.0 V
N,DC
Wert/Bezeichnung
CoE (CANopen over EtherCAT)
CAT5e S7FTP nach ISO/IEC11801 (2002)
b 100 kBit/s
Linie
Switch
Slave
Max. 65535
1
1 ... 10 (max. 20 Byte, 16 Bit/Wort)
1 ... 8 (max. 16 Byte, 16 Bit/Wort)
128 Byte
l 100 m
max
U 24.0 V
N,DC
l
Technische Daten
Steueranschlüsse
CANopen®
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