Technische Daten - Lenze 8400 motec Handbuch

8 Sicherheitstechnik

Technische Daten

8.5 Technische Daten
Versorgung
Der sichere Eingang und der Ausgang sind potenzialgetrennt ausgeführt und für eine Nie-
derspannungsversorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) von 24 V DC
ausgelegt. PM−geschaltete Eingangssignale und Test−Impulse £ 1 ms sind zulässig.
Aktive Sensoren werden direkt an X61 angeschlossen.
Passive Sensoren werden über ein Schaltgerät an X61 angeschlossen. Das Schaltgerät
muss dem geforderten Performance Level der Anwendung entsprechen.
Es findet keine Überwachung auf Quer− oder Kurzschluss statt.
Detaileigenschaften der Ein− und Ausgänge der Sicherheitstechnik
Klassifizierung binärer 24−V−Schnittstellen nach ZVEI: Interface Typ C, Klasse 1
Klemme
SIA, SIB
GI
24O
DO
24O, DO
Wahrheitstabelle
Sicherer Eingang / Kanal
SIA
0
0
1
1
)
Hinweis!
Sichere Eingänge sind 2−kanalig ausgeführt (...A/...B). Die Kanäle müssen
getrennt und gleichzeitig (äquivalent) angesteuert werden.
Die aktive Ansteuerung nur eines Kanals deutet auf fehlerhafte Sensorik oder
unzulässige Beschaltung hin.
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Spezifikation
Low Signal
High Signal
Eingangskapazität beim Abschalten
Eingangsverzögerung (tolerierter Testimpuls)
Abschaltzeit (Abhängig vom Antriebsregler)
Einschaltzeit
Eingangsstrom SIA
Eingangsstrom SIB
Eingangskapazität beim Einschalten
Eingangswiderstand
Wiederholrate der Testimpulse
GND−Potential für SIA / SIB und für den nicht sicheren
Meldeausgang
Versorgungsspannung durch ein sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
Low Signal
High Signal
Ausgangsstrom
Meldeausgang
SIB DO
0 1
1 0
0 0
1 0
l
[Einheit]
V
V
nF
ms
ms
ms
mA
mA
mF
W
ms
V
V
V
A
Antriebsregler
Beschreibung Gerätezustand
"SafeTorqueOff" aktiviert
(Sicher abgeschaltetes Moment)
Antrieb aktiv bzw. "ReadyToSwitchOn"
min. typ. max.
−3.0 0 5.0
18 24 30
3
1.0
1.8 2.5 5.0
3.0
35 50
25 50
6
360
10
18 24 30
0 0.8
18 24 30
0.2
Freigabe
0
0
0
1
EDS84DG752 DE 6.0