Pno Encoder Profil; Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten - TR-Electronic LMRI-46 Benutzerhandbuch

6.3 PNO Encoder Profil

Das Mess-System unterstützt mit dieser Konfiguration das von der PROFIBUS Nutzerorganisation
definierte PNO Encoder Profile (Profil-ID 0x3D00) entsprechend der Version 4.2. Das Mess-
System unterstützt nur die dort definierten Anwendungsklassen 3 und 4:
●
Application Class 3:
Mess-Systeme mit Zugriff auf grundlegende Parameter und eingeschränkter Parametrierung der
Mess-System-Funktionalität. Der Isochron-Modus wird nicht unterstützt.
Anwendungsbereich: normale Automations-Systeme
●
Application Class 4:
Mess-Systeme mit Zugriff auf grundlegende Parameter und zusätzlicher Skalierungs- und Preset-
Funktion. Der Isochron-Modus wird unterstützt.
Anwendungsbereich: Motion-Control Applications
Grundsätzlich basiert das Encoder Profil auf dem für Antriebe spezifizierte PROFIdrive Profile.
Viele Begriffe und Funktionalitäten wurden daher auch auf das Encoder Profil übertragen.
Vom Mess-System werden nur die zwingend vorgeschriebenen (mandatory) PROFIdrive-bezogenen
Parameter (9xx / 600xx) unterstützt.

6.3.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten

Für die Konfiguration des zyklischen Datenaustauschs steht gemäß dem PROFIdrive-Antriebsprofil
eine Serie von Standardsignalen zur Verfügung:
Signal-Nr. Bedeutung
6 Geschwindigkeitswert A
8 Geschwindigkeitswert B
9 Steuerwort, Sensor 1
10 Statuswort, Sensor 1
11 Positionswert 1, Sensor 1
12 Positionswert 2, Sensor 1
39 Positionswert 3, Sensor 1
80 Steuerwort 2, Encoder
81 Statuswort 2, Encoder
Printed in the Federal Republic of Germany
12/04/2018
Name
NIST_A
NIST_B
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G1_XIST3
STW2_ENC
ZSW2_ENC
TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 00
Länge in Bit
Integer16
Integer32
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned64
Unsigned16
Unsigned16
 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
Format
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