Systembeschreibung; Lernfunktion Für Betätiger - SICK T 4000 Compact Betriebsanleitung

Betriebsanleitung

Systembeschreibung

Die berührungslos wirkende Sicherheitsverriegelung
T 4000 besteht aus drei Komponenten:
- Codierter Betätiger
- Lesekopf
- Auswertegerät
In der Kompaktausführung T 4000-2 DRNAC ist das
Auswertegerät und der Lesekopf in einem Norm-
gehäuse nach EN 60 947-5-2 integriert.
Jeder ausgelieferte Betätiger besitzt eine eindeutige
elektronische Codierung und ist damit für das einge-
setzte System ein Unikat. Der Code eines Betätigers
kann nicht umprogrammiert werden.
Die Sicherheitsverriegelung mit integriertem Auswer-
tegerät und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil
der Schutzeinrichtung befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung an-
gebrachte Betätiger wird beim Schließen der Türe
an den in der Sicherheitsverriegelung untergebrach-
ten Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Ein-
schaltabstandes erfolgt über den induktiven Lesekopf
die Spannungsversorgung zum Betätiger und die Da-
tenübertragung kann erfolgen.
Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicher-
ten Code im Auswertegerät verglichen, bei Überein-
stimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Sicher-
heitsausgänge (Halbleiterausgänge) und der Tür-
Meldeausgang (Halbleiterausgang) wird ebenfalls auf
HIGH gesetzt.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und
durch den redundanten, diversitären Aufbau der
Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rück-
gelesenen Sicherheitsausgängen geht das Auswerte-
gerät bei jedem erkennbaren Fehler in den sicheren
Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die
Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis ab und der
Tür-Meldeausgang (OUT) wird auf LOW geschaltet.
Der Zustand der Sicherheitsausgänge wird intern
durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Bei einem internen Fehler im Auswertegerät wird der
Sicherheitskreis abgeschaltet und die OUT/ERROR
LED leuchtet rot.
Hinweis: Die Verweildauer eines Betätigers inner-
halb und außerhalb des Ansprechbereiches soll min-
destens 0,5 Sekunden betragen, ansonsten kann das
Auswertegerät in den Fehlerzustand übergehen und
die OUT/ERROR LED leuchtet rot.
Durch Unterbrechung der Versorgungsspannung wird
das Auswertegerät in den Betriebszustand zurück-
gesetzt.
8 009 212/O591/04-05-04 • © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Sicherheitssensor T 4000 Compact
Lernfunktion für Betätiger
Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss
der Betätiger in einer Lernfunktion dem Auswerte-
gerät zugeordnet werden.
Während eines Lernvorganges sind die Sicherheits-
ausgänge und der Tür-Meldeausgang OUT auf LOW,
d. h. das System befindet sich im sicheren Zustand.
Lernfunktion für ersten Betätiger (Auslieferungszu-
stand):
1. Anlegen der Betriebsspannung am Auswertegerät
- schnelles Blinken (ca. 4 Hz) der grünen LED
2. Betätiger an den Lesekopf heranführen
(Abstand < S beachten)
ao
- Lernvorgang beginnt, langsames Blinken (ca. 1 Hz)
der grünen LED
3. Lernvorgang beendet (nach 60 Sekunden)
- grüne LED erlischt
4. Um den gelernten Code des Betätigers im Aus-
wertegerät zu aktivieren, muss die Betriebsspan-
nung am Auswertegerät anschließend für min. 10
Sekunden abgeschaltet werden.
Lernfunktion eines neuen Betätigers:
1. Anlegen der Betriebsspannung am Auswertegerät
2. Neuer Betätiger an den Lesekopf heranführen (Ab-
stand < S beachten)
ao
- Lernvorgang beginnt, grüne LED blinkt (ca. 1 Hz)
3. Lernvorgang beendet (nach 60 Sekunden)
- grüne LED erlischt, neuer Code gespeichert, al-
ter Code deaktiviert
4. Um den neu erlernten Code des Betätigers im Aus-
wertegerät zu aktivieren, muss die Betriebsspan-
nung am Auswertegerät anschließend für min.
10 Sekunden abgeschaltet werden.
Hinweis:
Das mehrfache Erlernen des gleichen Betäti-
gers am gleichen Auswertegerät ist nicht mög-
lich.
Die Anzahl der gültigen Lernvorgänge an ei-
nem Auswertegerät ist auf maximal 8 begrenzt.
Das Auswertegerät kann nur mit dem jeweils
zuletzt gelernten Betätiger betrieben werden.
Ein Lernvorgang ist ungültig wenn:
- der Lernvorgang vor Erlöschen der grünen
LED abgebrochen wird
- während des Lernvorganges die Versor-
gungsspannung abgeschaltet wurde
Achtung:
Auch nach dem 8. Lernvorgang oder beim Anlegen
eines "alten" Betätigers an den Lesekopf geht das
System automatisch in den Lernmodus über. In bei-
den Fällen wird ein Lernvorgang mit der Dauer von
60 Sekunden eingeleitet, der letzte Betätigercode
bleibt jedoch im Speicher aktiv (siehe Zustands-
tabelle), es wird kein neuer Code erlernt.
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