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Kollisionsüberwachung in den Programmlauf-
Betriebsarten
In den Betriebsarten Positionieren mit Handeingabe,
Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge stoppt
die Steuerung den Programmlauf vor der Abarbeitung eines
NC-Satzes, in dem zwei kollisionsüberwachte Objekte einen
Abstand von 5 mm zueinander unterschreiten würden. In diesem
Fall zeigt die Steuerung eine Fehlermeldung, in der die beiden
kollisionsverursachenden Körper benannt sind.
Wenn Sie die Bildschirmaufteilung so wählen, dass Sie rechts
die Kollisionskörper sehen, stellt die Steuerung die kollidierenden
Objekte zusätzlich rot dar.
Achtung Kollisionsgefahr!
Der Maschinenhersteller hat unterschiedliche Möglichkeiten
die Funktion Dynamische Kollisionsüberwachung DCM zu
konfigurieren. Maschinenabhängig wird trotz erkannter Kollision
das NC-Programm ohne Fehlermeldung weiter abgearbeitet,
das Werkzeug wird dabei an der letzten kollisionsfreien Position
gehalten. Wenn das NC-Programm eine neue kollisionsfreie
Position ermöglicht, nimmt die Steuerung die Bearbeitung
wieder auf und positioniert das Werkzeug dahin. Bei dieser
Konfiguration der Funktion Dynamische Kollisionsüberwachung
DCM entstehen Bewegungen, die nicht programmiert
wurden.
Dieses Verhalten ist unabhängig davon, ob die
Kollisionsüberwachung aktiv oder inaktiv ist.
Bewegungen besteht Kollisionsgefahr!
Maschinenhandbuch beachten
Verhalten an der Maschine prüfen
Einschränkungen beim Programmlauf:
Beim Gewindebohren mit Ausgleichsfutter
berücksichtigt die Funktion Dynamische
Kollisionsüberwachung DCM nur die Grundstellung
des Ausgleichsfutters.
Die Funktion Handrad-Überlagerung
M118 ist bei aktiver Funktion Dynamische
Kollisionsüberwachung DCM nur im gestoppten
Programmlauf möglich.
Die Funktion Dynamische Kollisionsüberwachung
DCM ist in Verbindung mit den Funktionen M118 und
zusätzlich TCPM oder M128 nicht möglich.
Wenn Funktionen oder Zyklen die Koppelung
mehrerer Achsen erfordern (z. B. beim
Exzenterdrehen), kann die Steuerung keine
Kollisionsüberwachung durchführen.
Wenn mindestens eine Achse im Schleppbetrieb
oder nicht referenziert ist, kann die Steuerung keine
Kollisionsüberwachung durchführen.
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Sonderfunktionen | Dynamische Kollisionsüberwachung (Option #40)
HINWEIS
Während dieser
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 10/2018