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4.4. TRex 250 Setup
Das folgende Setup bezieht sich auf den Trex 250 mit einer Drehzahl von ca. 4500
Umdrehungen pro Minute am Rotorkopf. Geflogen wurden die Align Sichtcarbon
Rotorblätter. Der Kopfumbau wurde so realisiert, dass die Paddelwippe ausgebaut wurde und
dann die Mischhebel die sonst an der Paddelwippe befestigt sind, jeweils in der
Gewindebohrung befestigt werden, wo vorher die Paddelwippe befestigt war. Die Blatthalter
werden dann über die Umlenkhebel mit dem Doppelkugelgelenk von hinten angelenkt. Der
Umlenkhebel untersetzt die mechanischen Wege um 2:1 und sorgt außerdem dafür, das die
Taumelscheibe die normalen Steuerrichtungen beibehält obgleich von hinten angelenkt wird.
Bei der Montage der AC-3X im Trex 250 ist unbedingt darauf zu achten, dass die
Kreiselplattform zusätzlich versteift wird. Sie neigt sonst leicht zu Schwingungen, die eine
befriedigende Regelung unmöglich machen.
Setup:
Trex 250 SE & Align DS410
Regler Setup Taumelscheibe:
Servos
Ruderarmlänge
Servoweg TS
P – Anteil
I – Anteil
Vorsteuerfaktor
Integralgrenze
Schwebestabilität
Stromverbrauch
4.5. TRex 450 SE V2 Setups
Dies ist ein Setup für den Trex 450 SE V2 mit Hitec HS65 bei einer Drehzahl von 2700
Umdrehungen bei 100% Empfindlichkeit im Display der AC-3X. Der Trex Rotorkopf ist
dahingehend modifiziert, dass die Anlenkpunkte an den Blatthaltern einen Kugelabstand von
40mm haben.
Falls der Trex mit den HS 65 mit noch mehr Rotorkopfdrehzahl geflogen wird, sollte der
Vorsteuerfaktor weiter herunter genommen werden, da der Trex sonst sehr nervös um die TS-
Knüppelmitte wird. Die verwendeten HS 65 Servos sollten nicht mit mehr als 65 Hz
Framerate betrieben werden, da sie analog sind und der Servomotor nicht mehr verträgt. Die
analogen HS65 sind zwar weit verbreitet in 450er Helis, sie sind aber für elektronische
Taumelscheibenregelungen eigentlich eher ungeeignet. Wenn man die Wahl hat, würde ich
den digitalen Nachfolger HS 5065MG empfehlen!
Align DS410
10.5 mm
1000
50
50
65
65
2
niedrig, Original Align Regler BEC ausreichend
www.acrobat-helicopter.com
E-Mail:
stefanp@eheli-tuning.de
Regler Setup Heck:
Servo
Ruderarmlänge
P – Anteil
I – Anteil
DMA
Heck Stick Dyn.
Heck Trägheit
Futaba S9257
6.5 mm
30
35
-40
25
30
40
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