Danfoss MCO 305 Produkthandbuch Seite 33

Fehlersuche und -behebung
Fehler 108
Positionsfehler
Referenzpunktfahrt wurde mit HOME_VEL gleich 0
ausgeführt.
Die Entfernung zwischen der Soll- und Istposition war größer
als der maximale tolerierte Positionsfehler aus 32-67 Max.
Tolerated Position Error.
Ursachen:
- Mechanisch blockierter oder überlasteter ,
- 32-67 Max. Tolerated Position Error zu klein,
- Solldrehzahl größer als VLT AutomationDrive FC
300 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] und
3-03 Maximum Reference,
- Sollbeschleunigung ist zu groß,
- 32-60 Proportional factor zu klein oder
- VLT AutomationDrive FC 300 nicht aktiviert.
Fehler 109
Index nicht gefunden
Bei der Suche von Referenzwert oder Index konnte der
Indeximpuls des Drehgebers innerhalb einer Motorum-
drehung nicht gefunden werden.
Ursachen:
- Ein Drehgeber ohne Indeximpuls wurde
verwendet,
- Indeximpuls nicht angeschlossen,
- Indeximpuls falsch (alle drei Kanäle müssen gleich-
zeitig „low" sein), oder
- 32-01 Incremental Resolution (DREHGEBER) ist zu
niedrig eingestellt.
Fehler 110
Unbekannter Befehl
Ursache ist ein Kommunikations- oder Programmfehler.
Programm neu kompilieren und laden.
Fehler 111
Software-Endbegrenzung
Ein Bewegungsbefehl wird die Software-Endbegrenzungen
aktivieren oder hat sie bereits aktiviert.
Erreichen einer Softwarebegrenzung bei einer Bewegung im
Drehzahlmodus wird nur erkannt, nachdem die aktuelle
Position identisch mit dem Software-Endschalter ist.
Start mit MCO 5.00 ist möglich, damit ein Softwarebegren-
zungsfehler quittiert werden kann und dann eine Fahrt in die
entgegengesetzte Richtung möglich ist. Wenn erneut
versucht wird, in die falsche Richtung zu fahren, wird ein
neuer Fehler erzeugt.
Der Umgang mit Hardware-Endschaltern entspricht dem mit
Software-Endschaltern. Das bedeutet, dass der Fehler
quittiert werden kann und es dann möglich ist, in die
entgegengesetzte Richtung zu fahren. Bei einem Versuch, in
die falsche Richtung zu fahren, tritt allerdings Fehler 198 auf.
Produkthandbuch MCO 305
®
MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Im Positioniermodus ist vor Bewegungsstart bekannt, dass
die Zielposition außerhalb des Pfads liegt. In diesem Fall wird
die Bewegung nicht ausgeführt und die Fehlermeldung kann
quittiert werden.
Die Bedieneinheit wird abgeschaltet und der muss von
Hand in den zulässigen Bereich bewegt werden, oder die
Überwachung des Software-Endschalters muss kurzzeitig
über 33-43 Negative Software End Limit Active und
33-44 Positive Software End Limit Active deaktiviert werden.
Erst dann kann der Fehler quittiert werden.
Mit End- und Referenzschaltern können alle Eingänge
verwendet werden. Das bedeutet, dass nicht nur 1 bis 8
unterstützt werden, sondern auch höhere Anzahlen sowie
virtuelle Ein- oder Ausgänge.
HINWEIS
Die Verwendung von virtuellen Eingängen als Endschalter
kann gefährlich sein, weil so keine direkte Verbindung
zwischen dem Endschalter und dem Regler mehr besteht.
Dadurch kann eine Zeitverzögerung (oder andere Fehler)
entstehen, aufgrund derer der Regler nicht mehr so schnell
auf den Schalter reagieren kann. Softwarebegrenzungsfehler
beim MCO 5.00:
Ein Softwarebegrenzungsfehler kann nicht quittiert werden:
Die Bedieneinheit wird abgeschaltet und der muss von
Hand in den zulässigen Bereich bewegt werden, oder die
Überwachung des Software-Endschalters muss kurzzeitig
über 33-43 Negative Software End Limit Active und
33-44 Positive Software End Limit Active deaktiviert werden.
Erst dann kann der Fehler quittiert werden.
Fehler 112
Unbekannter Parameter
Es wurde versucht, einen nicht vorhandenen Parameter zu
ändern (SET- oder SETVLT-Befehl).
Fehler 113
FU nicht aktiviert
VLT-Fehlerzustand: VLT AutomationDrive FC 300 ist nicht
bereit, aber der PID-Regler ist aktiv. Das FC-Zustandswort (Bit
09 und Bit 11) werden alle 20 ms überwacht, wenn der PID-
Regler aktiv ist. Der VLT AutomationDrive FC 300 ist nicht
bereit, wenn:
- ein Alarm vorliegt,
- er sich im lokalen Betrieb befindet,
- der lokale LCP-Stopp aktiviert ist.
Fehler 114
Zu viele Schleifen
Zu viele Rückführungsbefehle im ausgeführten Programm.
Fehler 115
Fehler bei Parameterspeicherung
Der INLONG-Befehl hat einen ungültigen String erhalten. Er
wurde zum Lesen eines langen Werts aus der seriellen
Leitung verwendet. Wenn der ankommende Fehler keine
gültige Zahl darstellt, wird dieser Fehler ausgegeben.
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