Danfoss MCO 305 Produkthandbuch Seite 29

Allgemeine technische Daten
1) Die Klemmen X59-1 und X59-2 können als Eingang
programmiert werden, 33-60 Terminal X59/1 and X59/2
Mode.
2) Ausgewählt in 5-00 Digital I/O Mode.
Klemmenblock
Klemmennummer
Maximale Last
Tabelle 6.5 24-V-DC-Versorgungsausgang
Die interne 24 V-Stromversorgung kann über Parameter
33-85 getrennt werden. In diesem Fall muss eine externe 24
V-Stromversorgung an X58-1 und X58-2 angeschlossen
werden.
Allgemeine technische Daten:
Anzahl Drehgebe- 2
reingänge
Klemmenblock X55 und X56
Klemmennummer 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
120 Ω
Eingangsimpedanz
Max. Spannung an 5 V DC
Eingängen
Kabeltyp Abgeschirmtes Kabel mit Twisted Pair
für jeden Drehgeberkanal
Tabelle 6.6 Drehgebereingänge
Inkrementalgebertyp
Max. Frequenz
Phasenverschiebung zwischen A und B
Maximale Kabellänge
Tabelle 6.7 Technische Daten des Inkrementalgebers
Absolutgebertyp
Datencodierung
Datenlänge
Taktfrequenz
Maximale Kabellänge
Tabelle 6.8 Technische Daten des Absolutwertgebers
1) Immer Angaben/Beschränkungen des Drehgeberlie-
feranten beachten.
2) 150 m Kabel ist bei Taktfrequenz von bis zu 500 kHz
möglich, über 500 kHz muss Kabellänge weiter beschränkt
werden.
Produkthandbuch MCO 305
X58
1, 2
65 mA
1
RS422/TTL
410 kHz
90°± 30°
2
300 m
SSI
Gray-Code
12 – 32 Bit
1
78 kHz – 2 MHz
2
150 m
®
MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Anzahl Drehgeberausgänge
Klemmenblock
Klemmennummer
Signaltyp
Max. Frequenz
Maximale Anzahl Slaves
Maximale Kabellänge
Tabelle 6.9 Drehgeberausgang
Anzahl Versorgungsspannungen
Klemmenblock
Klemmennummer
24 V, max. Last
8 V, max. Last
5 V, max. Last
Tabelle 6.10 Drehgeberspannungsversorgung
1) Dies ist die maximale Last, wenn nur eine Versorgungs-
spannung verwendet wird; werden 2 oder 3
Versorgungsspannungen gleichzeitig verwendet, muss die
Last entsprechend reduziert werden. Folgendes muss
beachtet werden: Last 24 V + Last 8 V + Last 5 V 6 W und Last
8 V + Last 5 V 2 W.
2) 8 V ist nur bei Klemmenblock X55 verfügbar.
Abtastzeit der Positions-PID-
Schleife
Positionierungsgenauigkeit
Synchronisierungsgenauigkeit
Tabelle 6.11 Regelungseigenschaften
1) Dies ist die statische Genauigkeit; die dynamische
Genauigkeit hängt von vielen „externen" Faktoren wie der
Auflösung des Drehgebers, dem Trägheitsmoment, dem
mechanischen Spielraum und der Elastizität ab.
Programmspeichergröße
Maximale Anzahl Anwendungsprogramme
Durchschnittliche Zeit der Befehlsausführung
Maximale Reaktionszeit auf Unterbrechungseingang
Tabelle 6.12 Anwendungsprogramm
1
X56
5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
RS422
410 kHz
31 (mehr mit Repeater)
400 m
3
X55 und X56
1, 2, 3, 4
1
250 mA
12
250 mA
1
400 mA
1 ms
± 1 Inkrement ¹
± 1 Inkrement ¹
100 KB
90
0,3 ms
ms
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6 6