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[17] integrierte PID-Regelung
Parameter
Kommu-
nikations-
Funktion
Nr.
PID – Regelung, vergleicht
Rückführung (F360) mit
0359
Vorgabe (fmOd/f207):
f359
Rück < Soll => ↑ Frequenz
Rück > Soll => ↓ Frequenz
Rückführung zur
PID-Regelung von Eingang...
0360
f360
Sollwert (Frequenzvorgabe):
siehe Parameter fmOd/f207
0361
Filter für Rückführung (PT1) 0.0~25.0
f361
0362
Proportional-Anteil
f362
0363
Integral-Anteil
f363
Obergrenze der PID-
0364
f364
Regelabweichung
Untergrenze der PID-
0365
f365
Regelabweichung
0366
Differential-Anteil
f366
Obergrenze für
0367
F367
Frequenzvorgaben (PID)
Untergrenze für
0368
f368
Frequenzvorgaben (PID)
0369
Wartezeit vor PID-Regelung
f369
Maximale Ausgangs-
0370
f370
frequenz (PID-Regelung)
Minimale Ausgangs-
0371
f371
frequenz (PID)
0372
Anstiegsrate (PID)
f372
0373
Abfallrate (PID)
f373
*1: Funktionszuweisung für Digitaleingänge: siehe Parameter F105 , F110 ... F128 und F164 ... F167 (Einstellbereich auf Seite K-48) und Parameter F140 ... F145.
*2: Umschaltung der Analogeingänge Strom-/Spannungssignal: siehe Parameter F108 und F109 .
*3: Schalter SW3 Positionen RR und S4 (siehe auch Seite B-12)
*6: Werkseinstellung für TOSHIBA Frequenzumrichter mit Modellbezeichnung VF-AS1...-WN: 60 Hz und ...-WP: 50 Hz
*23: ⇒ siehe auch Bedienungsanleitung (E6581329) zur integrierten PID-Regelung.
F367
Anstiegs/Abfallrate *B
F372 / F373
F368
PT1-Filter *B
F361
Einstellungsbereich
0: deaktiviert
1: Prozessdaten PID-Regelg. (Temp./Druck, etc.)
2: Drehzahl PID-Regelung (Potentiometer, etc.)
3: Position halten (s. Parameter f381 ) mit
P-Regelung, Eingangsfunktion 72/73
0: Rückführung deaktiviert
1: VI/II - Analogeingang 0...10V / 0(4)...20 mA *2
2: RR/S4 - als Analogeingang 0...10 V
3: RX - Analogeingang -10...+10 V
4: AI1 - optionaler Analogeingang
5: AI2 - optionaler Analogeingang
6: PG - optionaler Inkrementalgeber-Eingang
nur aktiv, wenn Parameter f359 = 2
↑ Überschwingen
P
0.01~100.0
↓ Anstiegszeit, verbl. Abweichung
↑ Überschwingen, Stabilisiergs.-zeit
I
0.01~100.0
↓ Anstiegszt., verbleibende Abw.
LL ~UL Hz
LL ~UL Hz
↑ hochfrequente Resonanzen
D
0.00~2.55
↓ Reaktionszeit
LL ~UL Hz
LL ~UL Hz
0~2400 s
ID-Reset mit Eingangsfkt. 52/53 *1
LL ~UL Hz
LL ~UL Hz
nur aktiv, wenn Parameter f359 = 2
0.1~600.0
wirkt auf die Frequenzvorgabe
(Sollwert) bei PID-Regelung
F364
PID - Regler
F359
F365
-
FD22 / FE22
* bei Vektorregelung ohne/mit Rückführung (●= Parameter aktiv;
Schrittweite
Werks-
im Betrieb
Art der U/f-Regelung (Parameter PT)*
(Bedienfeld /
ein-
veränder-
drehzahl-
Kommunikation)
stellung
bar
orientiert
1/1
0
Nein
●/●
*1
*3
1/1
0
Nein
●/●
*2
1/1
0.1
Ja
●/●
0.01/0.01
0.10
Ja
●/●
0.01/0.01
0.10
Ja
●/●
0.1/0.01
*6
Ja
●/●
0.1/0.01
*6
Ja
●/●
0.01/0.01
0.00
Ja
●/●
0.1/0.01
*6
Ja
-/●
0.1/0.01
Ja
-/●
LL
1/1
0
Ja
-/●
0.1/0.01
*6
Ja
-
0.1/0.01
Ja
-
LL
0.1/0.1
10.0
Ja
-
0.1/0.1
10.0
Ja
-
F370
Sprungfrequenzen
F270 ... F275
F371
*A: Block ist aktiv nur bei F359 = 1 (Prozessdaten-Regelung)
*B: Block ist aktiv nur bei F359 = 2 (Drehzahlregelung)
-
= nicht relevant)
Siehe
drehm.
PM-
U/f =
E6581301
Kapitel
orientiert
Motor
konst.
-
●
●
6. 21
-
●
●
6. 21
-
●
●
*23
6. 21
-
●
●
*23
-
●
●
*23
-
●
●
*23
-
●
●
*23
-
●
●
*23
-/●
-
-
*23
-/●
-
-
*23
-/●
-
-
*23
-
-
-
*23
-
-
-
*23
-
-
-
*23
-
-
-
*23
UL
Anstiegs/Abfallrate *A
ACC / dec
FD15 / FE15
LL
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