Siemens SIMOTION D435 Gerätehandbuch Seite 24

Beschreibung
2.1 Systemübersicht
Ein SIMOTION D Achsverband besteht im Allgemeinen aus:
● der SIMOTION D (Control Unit) (1)
● einer SINAMICS Einspeisung (Line Module) (2)
● SINAMICS Leistungsteile (Motor Modules) (3)
● DRIVE-CLiQ Komponenten (4)
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D4x5 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann
die antriebsseitige Rechenleistung auf zwei Wegen erweitert werden:
● Über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S110/S120 Control Units samt
● Bei SIMOTION D435 und D445/D445‑1 kann über DRIVE‑CLiQ die Controller Extension
Software-Komponenten
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactFlash Card geliefert und
beinhaltet:
das SIMOTION Runtimesystem mit folgenden Funktionen:
● Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131)
● Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks)
● PLC- und Rechenfunktionalität
● Motion Control Funktionen
● Kommunikationsfunktionen
die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen:
● Strom- und Momentenregelung
● Drehzahlregelung
● Geregelte Einspeisung
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Diese beinhaltet das programmierbare Runtimesystem von SIMOTION und die
Antriebssoftware von SINAMICS S120. SIMOTION D ist grundsätzlich in der Lage mehrere
Achsen/Antriebe zur führen.
Diese erzeugt aus dem Netz den Zwischenkreis.
Diese dienen zur Ansteuerung der Motoren.
Es ist auch möglich, SINAMICS Power Modules PM340 mit dem SINAMICS Control Unit
Adapter (CUA) zu betreiben. Eine separate Einspeisung ist dann nicht nötig.
Bei SINAMICS S120 / SIMOTION D erfolgt die Kommunikation zwischen den einzelnen
Komponenten des Antriebssystems über DRIVE‑CLiQ. Neben den Leistungskomponenten
können über DRIVE‑CLiQ Gebersysteme und spezielle DRIVE‑CLiQ Peripherie
angekoppelt werden.
weiterer SINAMICS S110/120 Antriebsmodule angeschlossen werden.
CX32 angeschlossen werden. Diese Baugruppe ist extrem platzsparend und kann bis zu
6 Servo-, 4 Vektor- oder 8
U/f - Achsen regeln.
SIMOTION D4x5
Gerätehandbuch, 04/2014