Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 66

Par.-Nr. Bezeichnung
p29014 PTI: Auswahl des elektri-
schen Pegels für den
Impulseingang
Beschreibung: Auswahl eines Logikpegels für die Sollwertimpulse.
0: 5 V
•
1: 24 V
•
p29016 PTI: Impulseingangsfilter
Beschreibung: Auswahl eines Filters für den PTI-Eingang, um ein besseres EMV-Verhalten zu erzielen. 0 für
niederfrequenten PTI-Eingang, 1 für hochfrequenten PTI-Eingang.
p29020 Abstimmung: Ansprech-
empfindlichkeit
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 31 Dynamikfaktoren verfügbar.
p29021 Abstimmung: Modusaus-
wahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit zur Positionierung
•
4: Selbstoptimierung in Echtzeit zur Interpolation
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des Gesamtträgheitsmo-
ments zum Motorträg-
heitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Resonanzfrequenzunter-
drückung aktivieren
Beschreibung: Aktivierung der Resonanzfrequenzunterdrückung.
0: Resonanzfrequenzunterdrückung deaktiviert (manuelle Eingabe der Resonanzfrequenz)
•
1: Resonanzfrequenzunterdrückung in Echtzeit
•
2: Einmalige Resonanzfrequenzsuche mit Erregung
•
p29025 Abstimmung Start
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung.
Hinweis:
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
•
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dyna-
mik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung
(Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
•
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber
empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
•
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
p29028 Zeitkonstante Vorsteue-
rung Selbstoptimierung
Beschreibung: Legt die Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimierung fest.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p29021 = 4.
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Min. Max.
0 1
0 1
1 31
0 5
1.00 10000.00
0 2
0 63
0.0 60.0
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
1 - I16
[0] 0 - I16
16 - U16
0 - U16
1.00 - Gleit-
komma
0 - I16
13 - U16
7.5 ms Gleit-
komma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
bar
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A5E35213585, 04/2014