Par.-Nr.
Bezeichnung
p2611
EPOS Referenzpunkt-
fahrt Anfahrgeschwindig-
keit Referenzpunkt
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den
Referenzpunkt.
Abhängigkeit: Siehe p2604, p2609
Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
p2617
EPOS Verfahrsatz Positi-
on
Beschreibung: Einstellung der Zielposition für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Siehe p2618
Hinweis: Die Zielposition wird abhängig von p29241 relativ oder absolut angefahren.
p2618
EPOS Verfahrsatz Ge-
schwindigkeit
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe p2617
Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride (p2646) beeinflusst werden.
p29000 *
Motor-ID
Beschreibung: Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor-ID angegeben.
Bei einem Motor mit Inkrementalgeber müssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben, Wertbereich:
18 bis 39.
Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch, Wertbereich: 10009
bis 10048.
p29001
Umkehr der Motordreh-
richtung
Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die
negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den An-
wender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
0: Keine Umkehr
•
1: Rückwärts
•
p29002
BOP-Anzeige Auswahl
Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige.
0: Istdrehzahl (Standardwert)
•
1: Gleichspannung
•
2: Istdrehmoment
•
3: Istposition
•
4: Lageoffset
•
64
Min.
Max.
1
40000000
-2147482648
214748264
7
1
40000000
0
54251
0
1
0
4
Werks-
Ein-
Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel-
heit
lung
300
100
U32
0
LU/
min
0
LU
I32
600
100
I32
0
LU/
min
0
-
U16
0
-
I16
0
-
I16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
bar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
RE
T
RE
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A5E35213585, 04/2014