Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals; Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Hinweis
Beachten Sie, dass wenn p29003 = 5 und der Motor eine Zeit lang im Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist, oder wenn
p29003 = 7 und der Motor eine Zeit lang im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist, der Störcode F7493 auf dem BOP
angezeigt werden kann. Dies führt jedoch nicht zum Stoppen des Motors. Der Motor bleibt unter diesen Umständen
betriebsbereit und Sie können die Störung manuell quittieren.
Hinweis
Störung F52904 tritt auf, wenn die Regelungsart über p29003 geändert wird. Sie müssen den Parameter speichern und
dann den Servoantrieb wieder einschalten, um die entsprechenden Konfigurationen zu übernehmen.
Hinweis
Bedingungen für den Wechsel der Regelungsart
Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten, sollten Sie die Regelungsart erst umschalten, wenn das INP (in Position)-
Signal sich auf der hohen Stufe befindet.
Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die
Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt.
5.4.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
Sie können einen dieser beiden Kanäle auswählen, indem Sie Parameter p29014 einstellen:
Parameter
p29014
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTI_A_24P), X8-37 (PTI_A_24M), X8-38 (PTI_B_24P), X8-39 (PTI_B_24M)
5.4.3

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt:
Impulsfolgeeingangsform
Spur AB-Impuls
Impuls + Richtung
Sie können eine Sollwert-Impulsfolgeeingangsform wählen, indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
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Wert Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
0 Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
1 Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Positive Logik = 0
Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW)
Negative Logik = 1
Vorwärts (CCW) Rückwärts (CW)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014
Standardwert
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