Datenrecorder - piezosystemjena 30DV50 Bedienungsanleitung

8.8 Datenrecorder

Zur genauen Analyse des Systemverhaltens steht dem Anwender ein zweikanaliger Datenrecorder
zur Verfügung. Es wird auf Kanal 1 das Positionssignal aufgezeichnet und auf Kanal 2 die
Aktorspannung. Die maximale Aufzeichnungslänge beträgt jeweils 500000 Werte. Diese Länge ist
für beide Kanäle gleich, sie wird mit dem Parameter reclen,[0..500000] festgelegt. Für langsame
bzw. mäßig schnelle Bewegungen ist es ausreichend, wenn die Samplefrequenz von max. 50kHz
reduziert wird und nur jeder n-te Wert aufgezeichnet wird. Dies wird mit dem Parameter recstride,n
eingestellt (n=1..1000). Die Aufzeichnungsdauer ergibt sich zu t= 20µs*reclen*recstride.
Der Datenrecorder kann auf mehrere Arten gestartet werden:
 der set-Befehl: startet den Datenrecorder, läuft gerade eine Aufzeichnung, so wird sie
abgebrochen und neu gestartet
 das Einschalten des Funktionsgenerators (gfkt,n mit n>0) startet den Recorder
 das starten der Scan-Funktion (ss,1) startet den Recorder
 das Kommando recstart,1 startet den Recorder (z.B. auch ohne dass eine Bewegung
stattfindet)
Die Aufzeichnung endet automatisch nach dem Erreichen der eingestellten Aufzeichnungslänge
(reclen). Das Auslesen des Datenrecorders kann unabhängig von der Aufzeichnung erfolgen, auch
während einer Aufzeichnung.
Auslesen des Datenrecorders:
Zum Auslesen des Datenrecorders dienen die Kommandos „m" (Positionswert) und „u"
(Spannung).
Das Auslesen des Recorders kann von beliebiger Stelle an erfolgen, die Ausleseadresse wird mit
„recrdptr,n" [n=0...499999] eingestellt. Danach kann mit „m" bzw. „u" ein Sample des Recorders
ausgelesen werden, der Adresszeiger wird intern automatisch inkrementiert, so dass ein weiteres
Kommando m bzw. u den nächsten Wert liefert. Wird von einem Kanal auf den anderen
gewechselt, so ist die Lese-Start-Position neu zu setzen.
Es stehen verschiedene Auslesemodi zur Verfügung. Wird das Kommando „m" bzw. „u" ohne
Parameter oder mit Parameter=0 gesendet, so entspricht die Antwort dem Format
„Kommando,Wert". Wird mit Parameter=1 gesendet, so entspricht die Antwort dem Format „Wert".
Wird ein weiterer Parameter=n angehängt, so gibt das Gerät einen Block mit n Werten zurück.
Ausgabe-Datenformat:
Um die Datenübertragung möglichst kurz zu gestalten, wurde eine datenreduzierte Übertagung mit
konstanter Datenlänge realisiert. Es werden counts im hexadezimal-Format im Wertebereich von
0..ffff (16bit) übertragen. Diese counts repräsentieren für den Positionssensor einen Wegbereich
von -30%...+130%, wobei 0..100% dem geregelten Wegbereich entspricht und ein Überschwingen
von +/-30% noch darstellbar ist.
 
160
 
Position %
65535
Für den Aktorspannungsbereich genügen -5%..105%,
wobei 0%  -20V entspricht und 100% 130V entspricht. Der maximal darstellbare
Spannungsbereich wäre dann von -27,5V..137,5V.
165V
Spannung [V] =
65535
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezosystem.com

counts 30
∗ counts − 27,5V
 
165

Spannung V
65535
 
counts 27 5 ,
31