Vorsteuerung - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

5 Softwarefunktionen

Vorsteuerung

Bild 5.41 Vorsteuerung
Die Vorsteuerung hat das Ziel, die Zeitkonstanten von Drehzahl- und
Drehmomentregelkreis zu kompensieren.
Dazu berechnet der CDD3000 durch Differentation des Positionsollwer-
tes das Vorsteuersignal für die Drehzahl und durch nochmalige Differen-
tation das Vorsteuersignal für die Beschleunigung. Aus der Beschleuni-
gung wird durch Multiplikation mit der Massenträgheit das Drehmoment
berechnet.
Damit die Vorsteuerung optimal wirkt, arbeitet sie prädiktiv. Das bedeutet,
daß der Drehmomentregler seinen Sollwert vor dem Drehzahlregler und
dieser vor dem Lageregler erhält.
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Anwendungshandbuch CDD3000