SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 46

Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11
7
F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7
7.2.2 F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11
Ausgangsdaten
Master >> MOVIFIT
reserviert für PROFIsafe-
Telegrammsicherung
Byte 5 Byte 4 Byte 3
reserviert für PROFIsafe-
Telegrammsicherung
Eingangsdaten
®
MOVIFIT >> Master
Bedeutung der ein-
zelnen Bits in den
PROFIsafe F-
Nutzdaten
Ausgangsdaten
Eingangsdaten
46
®
7 6 5 4
Byte 2 Byte 1
7 6 5 4
Die Codierung der F-Nutzdaten orientiert sich an der Spezifikation "PROFIdrive on
PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Der darin spezifizierte "PROFIdrive Safety
Block 1" wird in Byte 0 abgebildet. Das Byte 1 ist herstellerspezifisch und wird bei der
S11-Option für die sicheren Ein- und Ausgänge verwendet.
Byte Bit Name
0 0 STO
1..7 –
1 0 F-DO00
1 F-DO01
2..7 –
Byte Bit Name
0 0 POWER_REMOVED
1..7 –
1 0 F-DI00
1 F-DI01
2 F-DI02
3 F-DI03
4..7 –
2..7: reserviert
1: sicherer Ausgang F-DO01
0: sicherer Ausgang F-DO00
3 2 1 0 7 6 5
3 2 1 0 7 6 5
0: sicherer Eingang F-DI00
1: sicherer Eingang F-DI01
2: sicherer Eingang F-DI02
3: sicherer Eingang F-DI03
4..7: reserviert
Default Funktion
0 Sichere Stillsetzung des Antriebs –
"Safe Torque Off"
0 Reserviert
0 Sicherer Ausgang 0
0 Sicherer Ausgang 1
0 Reserviert
Default Funktion
0 Rückmeldung sicherer Ausgang F-
DO_STO geschaltet – "Power removed"
0 Reserviert
0 Sicherer Eingang 0
0 Sicherer Eingang 1
0 Sicherer Eingang 2
0 Sicherer Eingang 3
0 Reserviert
Handbuch – MOVIFIT®-MC / -FC – Funktionale Sicherheit
1..7: reserviert
0: Sichere Ab-
schaltung (STO)
4 3 2 1 0
Byte 0
4 3 2 1 0
0: Power removed
1..7: reserviert
4096027275
Bemerkung
0-aktiv
Nicht
verwenden!
Nicht
verwenden!
Bemerkung
1-aktiv
Nicht
verwenden!
Nicht
verwenden!