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Relaistypen
Eingangs-/Ausgangsadressen
Leistungsmerkmale
Kontrollmerker und Speicherbereiche
Verwandte Befehle
FP-X User's Manual
Die Pulsausgabefunktion ist nur verfügbar, wenn die Kassette für Zähler
und Pulsausgabe (AFPX-PLS) installiert wurde.
Inter-
Ka-
Rechts-
ter-
nalnr.
laufpuls
pola-
Puls-
tion
ausgang
Nein
0
Y100
1
Y200
Line-
0
Y100
1)
ar
1
Y200
1)
Bei der Linearinterpolation sollte die Referenzpunktfahrt für jede Interpolati-
onsachse, d.h. für jeden Kanal separat durchgeführt werden.
2)
In der globalen Variablenliste kann ein beliebiger Eingang angegeben werden.
Der Referenzpunkt-Sucheingang wird im Steuercode für die Pulsausgabe akti-
viert/deaktiviert.
Kanalnr.
0, 1, Linearinterpolation
Einstellungen für Zähler- und Pulsausgabefunktion sowie Istwerte werden
in Sonderdatenregistern gespeichert. Verwenden Sie die SPS-unabhängigen
Systemvariablen für den Zugriff auf Sonderdatenregister und Sondermer-
ker. Siehe "Befehle und Systemvariablen" auf S. 306.
F171_PulseOutput_Trapezoidal oder PulseOutput_Trapezoidal_FB: AU-
TO-TRAPEZ-Funktion/Referenzpunktfahrt
F172_PulseOutput_Jog oder PulseOut-
put_Jog_FB/PulseOutput_Jog_TargetValue_FB: Tipp-Betrieb
F174_PulseOutput_DataTable: Positionierprofil ohne Rampen
F175_PulseOutput_Linear oder PulseOutput_Linear_FB: Linearinterpolation
Linkslaufpuls
Referenz-
renz-
punkt-
Richtungsan-
ausgang
zeigeausgang
Y101
Y102
Y201
Y202
Y101
Y102
Y201
Y202
Anzahl Kanäle
1
2
Schneller Zähler und Pulsausgabe
Referenz-
Referenz-
punktein-
punkt-
gang
Suchein-
gang
X102
Beliebig
X202
X102
X202
Max. Ausgangsfrequenz
100kHz (x1 Kanal)
80kHz (x2 Kanäle)
2)
275
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