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SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN
Marke:
Panasonic
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Warnhinweise in diesem Handbuch
3
Inhalt dieses Handbuchs
4
Elektrostatische Aufladung
5
Sicherheitshinweise
5
Datensicherheit
7
Programmierung
7
Inhaltsverzeichnis
9
1 Überblick
16
Produktmerkmale
16
USB-Schnittstelle
18
Analoge Steuerung
18
Positionierung mit Schneller Zähler- und Pulsausgabefunktion
18
Optionale Erweiterungen
19
Modultypen
20
Cpu
20
FP-X-Erweiterungsmodule
21
Ausgangsmodul
21
Eingangsmodul
21
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module
22
Erweiterungskassetten
22
Zubehör
24
Erweiterungsmöglichkeiten
25
FP-X-E/A-Erweiterungsmodul
25
FP0-Erweiterungsmodule
26
FP-X Erweiterungskassetten
27
Erforderliche CPU-Version
29
Kombinierbarkeit der CPU-Typen
29
Gleichzeitige Verwendung Mehrerer Kassetten
30
Programmiersoftware und Zubehör
31
2 CPU-Typen
32
Gerätebeschreibung
32
T Drehpotentiometer (Analogwerteinsteller)
34
Batterieabdeckung
36
Technische Daten Spannungsversorgung
37
Wechselstromversorgung
37
Gleichstromversorgung
37
Technische Daten Eingänge
38
Technische Daten, Relaistypen
38
Technische Daten, Transistortypen
39
Interne Schaltung
40
Technische Daten Ausgänge
41
Technische Daten, Relaistypen
41
Technische Daten, NPN-Transistortypen
42
Technische Daten, PNP-Transistortypen
44
Zahl der Ausgänge, die Gleichzeitig TRUE sind
46
Relaistyp ohne Kassette oder mit AFPX-COM5
46
Relaistyp mit AFPX-DA2 und -A21, Stromausgang
47
Relaistyp mit AFPX-DA2 und -A21, Spannungsausgang
49
NPN-Transistortyp ohne Kassette oder mit AFPX-COM5
50
NPN-Transistortyp mit AFPX-DA2 und -A21, Stromausgang
51
NPN-Transistortyp mit AFPX-DA2 und -A21, Spannungsausgang
52
PNP-Transistortyp ohne Kassette oder mit AFPX-COM5
53
PNP-Transistortyp mit AFPX-DA2 und -A21, Stromausgang
55
PNP-Transistortyp mit AFPX-DA2 und -A21, Spannungsausgang
56
Pin-Belegung
57
Pin-Belegung, Relaistypen
57
Pin-Belegung, Transistortypen
61
3 Erweiterung
67
Erweiterungsarten
67
Verwendung von FP0-Erweiterungsmodulen
68
Verwendung von Erweiterungskassetten
68
FP-X-E/A-Erweiterungsmodule
69
Gerätebeschreibung
69
Technische Daten Spannungsversorgung für AFPX-E30R
71
Gleichstromversorgung
71
Technische Daten der Ein- und Ausgänge
72
Beschreibung
72
Interne Schaltung
72
Technische Daten Eingänge
72
Technische Daten der Relaisausgänge
73
Technische Daten der NPN-Transistorausgänge
74
Technische Daten der PNP-Transistorausgänge
75
Pin-Belegung
76
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module
82
Erweiterungskassetten
85
Funktionskassetten
85
FP-X-Analog-Eingangskassette (AFPX-AD2)
86
Verdrahtung
87
FP-X-Analog-Ausgangskassette (AFPX-DA2)
89
Beschreibung
90
Beschriftung
90
Blockschaltbild der D/A-Umwandlung
92
FP-X-Analog-E/A-Kassette (AFPX-A21)
93
Technische Daten Ausgang
93
Technische Daten Eingänge
93
FP-X-Thermoelementkassette (AFPX-TC2)
100
Umwandlungskennlinie: Thermoelementtypen K und J
101
FP-X-RTD-Kassette (AFPX-RTD2)
102
FP-X-Eingangskassette (AFPX-IN8)
105
Interne Schaltung
105
Beschreibung
106
FP-X-Ausgangskassette (NPN) (AFPX-TR8)
106
FP-X-Ausgangskassette (PNP) (AFPX-TR6P)
107
FP-X-E/A-Kassette (AFPX-IN4T3)
109
FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe (AFPX-PLS)
111
Technische Daten der Pulsausgänge
112
FP-X-Master-Speicherkassette (AFPX-MRTC)
114
4 Adresszuweisung
116
Allgemeines
116
FP-X CPU-Module
117
FP-X-E/A-Erweiterungsmodule
117
FP0-Erweiterungsmodule
118
FP-X Erweiterungskassetten
121
5 Installation und Verdrahtung
122
Installation
122
Installationsumgebung und Platzbedarf
122
Montage auf einer Hutschiene
125
Montage auf Modulträgern
125
FP-X-Erweiterungsmodule Anschließen
126
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module Anschließen
128
FP0-Erweiterungsmodule an den Adapter Anschließen
129
Erweiterungskassetten Montieren
130
Installation auf einer Funktionskassette
131
Kommunikationskassetten Montieren
131
Funktionskassetten Montieren
132
Sicherheitshinweise zur Verdrahtung
133
Kurzzeitige Stromausfälle
134
Spannungsversorgung Verdrahten
135
Wechselstromversorgung
135
Isolierung des Spannungsversorgungssystems
136
Spannungsversorgung der FP-X-Erweiterungsmodule
136
Gleichstromversorgung
137
Spannungsversorgung des FP-X-Erweiterungsadapters für FP0-Module
141
Ein- und Ausgänge Verdrahten
143
Eingänge Verdrahten
143
Optoelektronische Sensoren und Näherungssensoren
144
Relaisausgang
144
Spannungsversorgung der Eingänge
144
Verwendung eines Zweidrahtsensors
147
Ausgänge Verdrahten
149
Induktive Lasten bei Wechselspannung (Relaisausgangstyp)
149
Schutzschaltung für Induktive Lasten
149
Schutzschaltung für Kapazitive Lasten
150
Klemmenleiste Verdrahten
151
Klemmenleiste der Erweiterungskassetten Verdrahten
153
Kabelschuhe mit Passendem Isolierschlauch
154
Verdrahtung
154
Übertragungsleitungen
155
Pufferbatterie
156
Batterie (Zubehör)
156
Batteriewechsel
156
Einbauort
157
Pufferbatterie Installieren
157
Batteriefehler-Anzeige Einstellen
159
Selbsthaltebereiche Festlegen
159
Lebensdauer der Pufferbatterie
160
6 Kommunikation
161
Kommunikationsarten
161
MEWTOCOL-COM Master/Slave
161
Programmgesteuerte Kommunikation
162
SPS-Kopplung
163
Modbus-RTU-Master/Slave
164
Namen und Funktionen der Schnittstellen
165
USB-Schnittstelle
165
Einstellungen für die USB-Schnittstelle
166
Hinweise zur Verwendung der USB-Schnittstelle
166
Systemvoraussetzungen
167
USB-Verbindung
167
Installation des USB-Treibers
168
Kommunikation mit der Programmier-Software
170
Neuinstallation des USB-Treibers
170
Kommunikationskassetten
171
AFPX-COM1: Typ 1 X RS232C
171
Signalrichtung
171
AFPXCOM2: Typ 2 X RS232C
172
AFPX-COM3: 1 X RS485/RS422
173
DIP-Schalter
174
Interne Schaltung
174
AFPXCOM4: Typ 1 X RS485/1 X RS232C
175
AFPX-COM5: Typ 1 X Ethernet/1 X RS232C
176
Beschreibung
177
Firmware und Software Configurator WD für AFPX-COM5
178
Kommunikationsparameter Initialisieren
178
AFPX-COM6: Typ 2 X RS485
180
Kommunikationsbeispiele
182
Technische Daten und Kommunikationsarten
184
Kommunikationsarten, Schnittstellen und Kommunikationskassetten
184
Technische Daten Kommunikation
185
Ethernet-Spezifikationen
186
Kommunikationsparameter
186
Einstellen der Systemregister IM PROG-Modus
187
Übertragungsgeschwindigkeit
188
Empfangspuffer
189
Kommunikationsart IM RUN-Modus Ändern
189
Hinweise zur Verwendung der RS485-Schnittstelle
190
Mewtocol-Com
191
Kommunikationsablauf für MEWTOCOL-COM-Slave
193
Befehls- und Antwortformat
194
Befehlskennung
195
Antwortkennung
196
Befehle
196
Beschreibung
196
Kommunikationsparameter Einstellen
197
1:1-Slave-Kommunikation
198
Programmierung
198
1:1-Kommunikation mit einem Computer
199
1:1-Kommunikation mit Touch-Terminals der GT-Serie
201
1:N-Slave-Kommunikation
203
Einstellung
204
Systemregistereinstellungen
204
Anschlussdiagramm für AFPX-COM3
205
Verdrahtung
205
Anschlussdiagramm für AFPX-COM4
206
Anschlussdiagramm für AFPX-COM6
206
Beispielprogramm für die Master-Kommunikation
207
Programmgesteuerte Kommunikation
208
Empfangen
209
Aufbau des Empfangspuffers
210
Empfangspuffer Festlegen
210
Kommunikationsparameter Einstellen
210
Daten Senden
211
Sendepuffer Generieren
212
Daten Empfangen
213
Empfangspuffer für CPU Einstellen
215
Datenformat der Übertragungsdaten
218
Bedeutung der Merker in der Programmgesteuerten Kommunikation
219
Startzeichen: kein STX, Endezeichen: CR
222
Startzeichen: STX, Endezeichen: ETX
223
1:1-Kommunikation
226
1:1-Kommunikation mit einer SPS der FP-Serie
227
Pufferzustände
232
Datenumwandlung
233
1:N-Kommunikation
236
SPS-Kopplung
237
Kommunikationsparameter Einstellen
238
Speicherbereichaufteilung für Koppelmerker und -Datenregister
240
Beispiel für Koppelprozessor 0
241
Einstellung
241
Standardeinstellung
241
Verwendung von Koppelprozessor
241
Systemregister Einstellen
242
Zuweisung der Koppeldatenregister
242
Zuweisung der Koppelmerker
242
Beispiel für Koppelprozessor 1
243
Teilweise Nutzung der Koppelbereiche
244
Wichtige Hinweise für die Aufteilung der Speicherbereiche
246
Überlappende Sendebereiche Vermeiden
246
Ungültige Speicherzuweisungen
247
Höchste Teilnehmeradresse Einstellen
247
Beispieleinstellungen
247
Zuweisung Koppelprozessor 0 und 1 bei SPS-Kopplung
248
Monitorbetrieb
248
Merker "Übertragungsfehler" R9050
250
Kommunikationsbeispiel
251
Einstellung der Höchsten Teilnehmeradresse
253
Übertragungszykluszeit
255
Übertragungszykluszeit Verkürzen
259
Fehlererkennungszeit bei Übertragungsfehler
260
Modbus-RTU-Kommunikation
261
Master-Funktion
262
Slave-Funktion
262
Antwort IM Fehlerzustand
264
Unterstützte Befehle
264
Wartezeit zur Bestimmung des Empfangsendes
264
Kommunikationsparameter Einstellen
265
Modbus-Referenznummern und FP-X-Adressen
265
Beispielprogramm für die Master-Kommunikation
266
7 Schneller Zähler und Pulsausgabe
267
Überblick
267
Anzahl der Verfügbaren Kanäle für Schnelle Zähler und Pulsausgabe
268
Zählbereich
270
Technische Daten und Betriebseinschränkungen
270
Schnelle-Zähler-Funktion
270
Eingangsadressen
271
Leistungsmerkmale
271
Pulsausgabefunktion
273
PWM-Ausgabe
276
Beschränkungen
277
Beschränkungen bei der E/A-Adresszuweisung
277
Befehlsausführung
278
Befehlsausführzeit
279
Schnelle-Zähler-Funktion
279
Betriebsarten der Zählereingänge
280
Systemregister Einstellen
280
Adresszuweisung
282
Mindest-Eingangspulsweite
282
Befehle und Systemvariablen
285
Beschreibung
286
FP-X C14T, C30/60T: Systemvariablen für Vorgesehene Speicherbereiche
286
FP-X C14R, C30/60R: Systemvariablen für Vorgesehene Speicherbereiche
287
Steuercode für Schnellen Zähler Schreiben
288
Gruppe Wert Beschreibung
291
Steuercode-Einstellungen
291
Istwert des Schnellen Zählers Schreiben und Lesen
292
Zählervergleichsausgang Setzen
293
Zählervergleichsausgang Zurücksetzen
294
Beispielprogramme
294
Positionierung mit nur einer Geschwindigkeit
295
Positionierung mit Zwei oder Mehr Geschwindigkeiten
297
Pulsausgabefunktion
298
Pulsausgabeart und Positioniermodus
300
Relativwertpositionierung
301
Absolutwertpositionierung
302
Tipp-Betrieb
303
Adresszuweisung
303
Befehle und Systemvariablen
306
Systemvariablen für Vorgesehene Speicherbereiche
308
Steuercode für die Pulsausgabe Schreiben
309
Referenzpunkt-Sucheingang Setzen/Zurücksetzen
310
Istwert der Pulsausgabe Schreiben und Lesen
313
AUTO-TRAPEZ-Funktion
314
Referenzpunktfahrt
314
Merkmale der Pulsausgabe
316
Tipp-Betrieb
316
Positionierprofil ohne Rampen
317
Linearinterpolation
318
PWM-Ausgabe
319
Pulsweitenmodulation
319
Systemregistereinstellung
319
8 Sicherheitsfunktionen
322
Arten von Sicherheitsfunktionen
322
Sicherheitseinstellungen in Control FPWIN Pro
322
Programmleseschutz
322
Programmleseschutz auf Master-Speicherkassette Übertragen
323
SPS-Schutz (Passwortschutz)
324
Passwortschutz auf Master-Speicherkassette Übertragen
324
FP Memory Loader
325
Programmleseschutz
325
Übertragungsschutz
326
9 Andere Funktionen
328
SPS-Speicherdienste
328
Uhr-/Kalenderfunktion
330
Speicherbereiche für die Uhr-/Kalenderfunktion
330
Mit der Programmiersoftware
330
Beispielprogramm für Automatisches Anlaufen zu Fester Uhrzeit
331
Beispielprogramm für 30-Sekunden-Korrektur
332
F-ROM Speicher Beschreiben (P13_EPWT)
333
Drehpotenziometer
334
Systemvariablen und Sonderdatenregister
334
Abtasten IM Trace
335
Eingangszeitkonstanten
335
10 Fehlerbehebung
337
LED-Anzeige des Betriebszustands
337
Beschreibung
338
Betrieb IM Fehlerzustand
338
ERROR-LED Blinkt
340
ERROR-Anzeige Leuchtet
341
Alle Leds sind aus
341
Ausgänge Arbeiten nicht Korrekt
342
SPS Passwortgeschützt
343
Umschalten von PROG nach RUN nicht Möglich
344
Keine RS485-Kommunikation
344
Keine RS232C-Kommunikation
345
Keine RS422-Kommunikation
345
Keine Ethernet-Kommunikation
346
Erweiterungsmodul Funktioniert nicht
346
11 Anhang
347
Allgemeine Technische Daten
347
Stromaufnahme
349
Technische Daten Spannungsversorgung
351
Gleichstromversorgung
351
Leistungsdaten
352
Technische Daten und Kommunikationsarten
358
Maximale Zählgeschwindigkeit und Pulsausgangsfrequenz
360
Schneller Zähler - keine Pulsausgabe
361
Schneller Zähler - Pulsausgabe mit 1 Kanal
362
Schneller Zähler - Pulsausgabe mit 3 Kanälen
365
Adresszuweisung
370
Abmessungen
374
CPU-Typen
374
CPU mit Kommunikationskassette
375
Erweiterungsmodul
376
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module
377
Installationsmaße
378
Bitmerker und Speicherbereiche für FP-X
378
Speicherbereich [Worte]
379
Funktion
379
Speicherbereich [Doppelworte]
380
Systemregister
381
Wichtige Hinweise zu den Systemregistern
381
Arten von Systemregistern
381
Speichergröße (Systemregister 0)
381
Überprüfen und Einstellen der Systemregister
382
Nur Systemregister Übertragen
383
Tabelle der Systemregister
383
Selbsthaltebereich
383
Schnelle Zähler, Impulserkennung, Interrupteingänge (Transistortypen)
384
Zeitüberwachung
384
Schnelle Zähler, Impulserkennung, Interrupteingänge (Relaistypen)
387
Fehlercodes
393
Fehlercodes E1 bis E8
393
Selbstdiagnosefehler
394
MEWTOCOL-COM-Fehlercodes
396
Beschreibung
396
MEWTOCOL-COM-Befehle
397
Code Beschreibung
397
Datentypen
398
Elementare Datentypen
398
Generic Data Types
399
Binär-, Hex- und BCD-Code
400
ASCII-Codes
401
Änderungen
402
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