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Kommunikation
A n m e r k u n g
6.7.3 Befehle
196
Befehlsname/Fehlercode
U
Normales Verarbeitungsergebnis: Der Befehlsname wird hier gespeichert.
Fehlerzustand: Der Fehlercode wird hier gespeichert.
Antwortkennung
I
Normales Verarbeitungsergebnis: "$" (ASCII-Code: 16#24)
Fehlerzustand: ! (ASCII-Code: 16#21)
Wenn die Antwort anstelle eines "$"-Zeichens ein "!"-Zeichen enthält, prüfen Sie
die Bedeutung des Fehlercodes.
Wenn die SPS keine Antwort zurücksendet, ist entweder der Befehl
nicht beim Slave angekommen oder der Slave ist nicht in Betrieb.
Prüfen Sie, ob die Kommunikationsparameter für Computer und Slave
übereinstimmen (z.B. Baudrate, Datenlänge und Parität).
In einem Befehl und der zugehörigen Antwort sind Teilnehmeradresse
und Befehlsname immer identisch (siehe unten). Dadurch können Be-
fehl und Antwort eindeutig zugeordnet werden.
Q Befehl W Antwort
Befehlsname
Read contact area
Write contact area
Read data area
Write data area
Read timer/counter set
value area
Write timer/counter set
value area
Read timer/counter
elapsed value area
Write timer/counter
elapsed value area
Code
Beschreibung
RC
Ein-/Auszustand des Kontaktbereichs lesen
(RCS)
- Einen Bitoperanden lesen
(RCP)
- Mehrere Bitoperanden lesen
(RCC)
- Wortoperanden lesen
WC
Ein-/Auszustand des Kontaktbereichs ändern
(WCS)
- Einen Bitoperanden ändern
(WCP)
- Mehrere Bitoperanden ändern
(WCC)
- Wortoperanden ändern
RD
Wortoperanden im Datenbereich lesen
WD
Wortoperanden im Datenbereich ändern
RS
Sollwert für Zeitgeber/Zähler lesen
WS
Sollwert für Zeitgeber/Zähler ändern
RK
Istwert für Zeitgeber/Zähler lesen
WK
Istwert für Zeitgeber/Zähler ändern
FP-X User's Manual
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