Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 78

Entwurf eines Steuerungsprogramms
4. Schließen des Garagentores von innen
Wird die Taste ZU gedrückt,
und der Endschalter unten
nicht berührt,
dann wird der Motor abwärts
eingeschaltet.
Als Endschalter werden normalerweise Öffner verwendet. Wir haben in unserem Pro-
gramm Schließer gewählt, damit auch bei einem Drahtbruch sichergestellt ist, daß sich
das Tor von innen auffahren läßt.
Beim Öffnen von außen wird der Motor genauso geschaltet wie beim Öffnen von innen.
Deshalb werden diese beiden Vorgänge mit ODER verknüpft und stehen in einem
Abschnitt des Programms. Gleiches gilt für das Schließen. Das Programm "Öffnen und
Schließen eines Garagentores" wird deshalb in einem Programmbaustein mit zwei
Netzwerken abgelegt.
In der rechten Spalte der Tabelle (s.o.) sehen Sie die einzelnen Bedingungen als
Anweisungen aufgelistet. Diese Schreibweise entspricht der Darstellungsart AWL. Für
das Programmieren wählen wir aber die graphische Darstellungsart KOP, weil diese
anschaulicher ist.
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2 Die erste Sitzung am Programmiergerät
(E1.6: Signal 1) U E 1.6
(E1.1: Signal 0) UN E 1.1 Bedingung
(A1.1: Signal 1) =
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A 1.1 Aktion
C79000-B8500-C040-01