Geberleitungslänge; Getestete Geber; Inbetriebnahme; Endat® - Parameter - KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung

EnDat auf Kanal 1
3.3.6 Geberleitungslänge
Die maximale Leitungslänge beträgt 50 m. Sie ergibt sich durch den Spannungsabfall auf
der Versorgungsleitung. Der Wert errechnet sich wie folgt:
3.3.7

Getestete Geber

Folgende EnDat-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet:
Linearmesssystem LC 481
Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen
anderer Hersteller.
4.

Inbetriebnahme

Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini-
ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:
• Umrichter einschalten
• Applikationsmodus anwählen
• Bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen.
• Parameter Ec.0 anwählen und kontrollieren ob „EnDat" eingetragen ist. Den ange-
zeigten Wert unbedingt mit „ENTER" bestätigen.
• Parameter Ec.10 anwählen und dasselbe für die 2. Geberschnittstelle durchführen.
• Parameter Ec.1 anwählen und die Geberstrichzahl kontrollieren/einstellen.
• Parameter Ec.38 anwählen; wenn in Bit 2 nicht automatisches Einlesen eingestellt ist,
mit Bit 0 Geberdaten auslesen.
• Parameter Ec.37 anwählen und den Geberstatus kontrollieren.
4.1 EnDat® - Parameter
Folgende Parameter werden im EnDat®-Geber gespeichert und automatisch eingelesen
bzw. manuell durch Ec.38 gelesen/geschrieben:
Synchronmotoren:
Asynchronmotoren:
Geberparameter:
Reglerparameter:
D - 10
maximaler Geberstrom I
Versorgungsspannung U: 5,25 V
minimale Eingangsspannung U
KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm²
Geberbezeichnung
ECN 1313 Singleturn
ECI 1317 Singleturn
ROQ 425 Multiturn
EQI 1329 Multiturn
dr.23...dr.28, dr.30...32
dr.0...dr.7
Ec.1...3, In.31...32
Cs.19
Geberkabellänge =
: siehe Geberbeschreibung
max
: siehe Geberbeschreibung
min
U - U
min
––––––––––
I • 2 • R
max
EnDat-Kennung (Ec.36)
49 EnDat Singleturn
49 EnDat Singleturn
50 EnDat Multiturn
50 EnDat Multiturn
51 EnDat Linear