Einführung; Allgemein; Bedienungshinweise - Mitsubishi Electric MELFA Bedienungsanleitung

Einführung
1 Einführung

Allgemein

1.1
Dieses Handbuch informiert über die Handhabung und die technischen Daten der Schnittstel-
lenkarte RZ581.
Die als Sonderzubehör erhältliche Schnittstellenkarte bietet zwei zusätzliche serielle Schnitt-
stellen. Eine RS232-Schnittstelle und eine Schnittstelle, die entweder als RS232- oder
RS422-Schnittstelle verwendet werden kann.
RS232
Diese Schnittstelle ist die meist verbreitetste serielle Schnittstelle, die auch in den meisten
Personalcomputern integriert ist. Die maximale Kabellänge beträgt ca. 15 m. Bei diesem
Produkt wird sie verwendet, um das Roboter-Steuergerät an den Personalcomputer, einen
optischen Sensor usw. anzuschließen. Der Stecker auf der Karte ist ein 25-poliger
D-Sub-Stecker.
RS422
Dies ist eine aufwärtskompatible RS232-Schnittstelle. Die maximale Kabellänge beträgt ca.
500 mm. Der Stecker auf der Karte ist ein 25-poliger D-Sub-Stecker.
Programmier-Software
Mit Hilfe der Programmier-Software COSIROP können Roboterprogramme übertragen und
getestet werden. Die Verbindung zum PC erfolgt über die RS232- oder ETHERNET-Schnitt-
stelle.
Datenübertragung
Die Programmiersprache MELVA BASIC IV erlaubt u. a. die Datenübertragung von Positions-
daten und Daten des Typs „numerisch".

Bedienungshinweise

1.2
Auspacken
Überprüfen Sie den Packungsinhalt auf Vollständigkeit. Im Lieferumfang sind folgende Kom-
ponenten enthalten:
Bedienungsanleitung
CRn-500 serielle Schnittstellenkarte
Zusätzlich zum Robotersystem werden noch die folgenden Komponenten benötigt: (Diese
sind separate Geräte, die vom Benutzer bereit gestellt werden müssen.)
Personalcomputer, optische Sensoren, etc.
Übertragungskabel (RS232 oder RS422)
CRn-500-Schnittstellenkarte
Allgemein
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