Einstellen Des Test-Halt-Intervalls - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Einstellen des Test-Halt-Intervalls

Parameter Beschreibung
P9659 = ... SI maximale Zeit bis Test-Halt*
Die Zeitspanne zwischen Test-Halten wird mit diesem Parameter
angegeben. Die verbleibende Zeit, bis ein Test-Halt erforderlich ist,
wird in r9660 angezeigt. Sobald r9660 den Wert Null erreicht, ist die
Zeit abgelaufen, und Warnung A1699 wird ausgegeben. Die Warnung
gibt lediglich bekannt, dass ein Test-Halt erforderlich ist. Der
Anwender sollte bei der nächsten Gelegenheit einen Test-Halt
anwählen. Die Funktionalität des Antriebs wird durch die Warnung
nicht beeinträchtigt.
Der Test-Halt wird in folgenden Fällen angewählt:
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt ist
•
beim Verlassen von "Sicher abgeschaltetes Moment mit
•
Verriegelung" (LSTO).
Während des Test-Halts werden die Abschaltpfade überprüft, und es
läuft ein Selbsttest des Prozessors ab. Unter folgenden Bedingungen
wird der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (siehe r9660) auf den
in P9659 spezifizierten Standardwert zurückgesetzt, und die Warnung
A1699 wird unter folgenden Bedingungen gelöscht:
nach Verringerung von P9659 unter den aktuellen Wert in r9660,
•
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt, und
•
der Test abgeschlossen ist
bei Verlassen von LSTO, wenn der Test abgeschlossen ist.
•
Der Standardwert beträgt 8 Stunden.
Anmerkung:
Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, in Abständen von
höchstens einem Jahr einen sicheren Halt einzuleiten, um die
Funktionsfähigkeit des fehlersicheren Systems zu überprüfen. Daher
setzt der Umrichter spätestens ein Jahr nach der letzten Aktivierung
der Funktion "Sicherer Halt" ein Zustandsbit (R9772, Bit 15) und
generiert die Warnung A1699. Die Prozesssteuerung (z. B. PLC)
muss daraufhin bei der nächsten Gelegenheit den sicheren Halt
einleiten, z. B. wenn der Antrieb bereits eine kurze Zeit mit Drehzahl 0
läuft. Wurde die Dynamisierung nicht deaktiviert (siehe Parameter
P9601/P9801, Bit 01), dann wird die Sicherheits-Hardware überprüft,
sobald der sichere Halt aktiv ist. Wenn der Umrichter das
Zustandssignal "Sicher abgeschaltetes Moment (STO) gewählt"
(r9772, Bit 01) liefert, dann kann der sichere Halt aufgehoben werden,
da ein Teil des Tests im Hintergrund fortgeführt wird. Das sofortige
Einschalten bleibt für ca. 2,4 Sekunden gesperrt. Sobald der
Selbsttest abgeschlossen ist, wird das Dynamisierungsbit (r9772,
Bit 15) automatisch gelöscht. Die übergeordnete Steuerung (d. h. die
PLC) muss das Setzen und Löschen des Zustandsbits und des
Dynamisierungsbits protokollieren. Um Fehler beim Schreiben und
Speichern sicherheitsrelevanter Daten zu erkennen, muss die
Steuerung alle 8 Stunden alle sicherheitsrelevanten Parameter
abrufen und mit den erwarteten Werten vergleichen. Wenn dabei eine
Abweichung auftritt, ist mithilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1)
ein sicherer Halt einzuleiten und eine Fehlermeldung auszugeben.
Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert
werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2008 - FW 3.2, A5E00766042A AE
Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme mit dem BOP
Einheit Default Min.
h 8.0 0.1
Max.
8760.0
85